CQM1H-PLB21 脉冲 I/O 板支持两路最高 50 kHz（单相）或 25 kHz（两相）的脉冲输入，以及两路 10 Hz～50 kHz 的脉冲输出，从端口 1、端口 2 可输出固定占空比和可变占空比（1%～99%）脉冲。 使用时，当高速计数器 PV 达到特定目标值或在特定比较范围内时，可执行中断子程序，例如对步进电动机进行位置或速度控制。脉冲 I/O 板有三种输入模式：相位差模式（4x）、增减模式和脉冲+方向模式；两种计数模式：环形模式（计数范围 0～64999）和线性模式（计数范围 …
CQM1H-ABB21 绝对值编码器接口板对来自绝对值（ABS）旋转编码器的两路格雷二进制代码（即反转二进制代码）进行输入计数，最大计数速率为 4 kHz。使用时两个端口可独立运行，端口 1 计数器称为绝对值高速计数器 1，端口 2 称为绝对值高速计数器 2。当绝对值高速计数器的 PV 等于指定目标值或在指定比较范围内时，可执行中断指令，实现位置控制。 使用绝对值编码器时，断电后位置数据仍可保留，因此重新上电无须执行回原点；起始补偿功能允许用户设定任意位置为原点。使用绝对值高速计数器时须先进行原…
