PLC技术

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的模拟量输入单元

为适应工业控制要求,CQM1H 的 PLC 除开关量控制外,还能实现温度、压力、流量、速度等过程变量的模拟量控制,以及适用于光电传感器、接近传感器等输入的传感器控制等特殊功能。除内装板外,CQM1H 还可使用 CQM1 提供的全部特殊功能单元,这些单元在 CPU 统一协调管理下独立处理相应任务;为减轻 CPU 负担,它们具有自己的 CPU 和存储器,以提高整体处理速度和系统性能。本节介绍 CQM1 的模拟量输入/输出单元、温度控制单元及线性传感器接口单元。 CQM1-AD041 模拟量输入单元可…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的七段译码指令 SDEC(78)

SDEC 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.47 所示,控制数据 Di 的含义如图 4.48 所示。 图 4.47 SDEC 的梯形图符号及操作数数据区 图 4.48 SDEC 的控制数据 Di 的含义 当执行条件为 ON 时,SDEC(78) 从源通道 S 中指定的第一个数字开始顺序转换,将等值的七段显示码存入以 D 开始的结果通道。一次最多可对 S 中 4 个数字转换;若 Di 指定从 D 的高 8 位开始存放,则最多可占 3 个结果通道。如图 4.49 所示,一个通道可存放两个数字的七…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的中断控制指令

CQM1H 具有外部输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断和串行通信板中断功能。执行中断时立即停止执行主程序并产生一个断点,转去执行中断子程序,执行完毕返回主程序断点继续执行。中断处理子程序与一般子程序一样,在主程序后用 SBN(92)、RET(93) 指令定义。 中断的优先级为:外部输入中断 = 高速计数器 1 或 2 的中断 > 间隔定时器中断 = 高速计数器 0 中断 > 串行通信板中断。中断处理中若发生更高优先级的中断,则停止当前中断子程序转去处理新中断,待其结束后再继续原中断处理;若…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的模拟量输出单元

CQM1H-DA021 模拟量输出单元提供两路数模转换,需与 CQM1-IPS01 或 CQM1-IPS02 模拟电源单元一起使用。 (1) 性能特点 ① 模拟量输出 2 路。 ② 输出信号范围:电压输出 -10~+10 V,电流输出 0~20 mA。 ③ 分辨率:电压输出 1/4096,电流输出 1/2048。 ④ 精度:25 ℃ 时 ±0.5%,0~55 ℃ 时 ±1.0%。 ⑤ 转换速度:两路 D/A 转换只需 0.5 ms。 ⑥ 输入数据为 12 位二进制数码。CPU 输出的 F800~…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的 BCD 运算指令

CQM1H 共有 13 条 BCD 运算指令。 (1) 置进位 STC(40)/清进位 CLC(41) 图 4.51 为 STC 和 CLC 指令的梯形图符号。进行 BCD 运算前应对进位标志位 CY(SR255.04)置 1 或清 0:执行条件为 ON 时 STC(40) 将 CY 置 1,CLC(41) 将 CY 清 0。 图 4.51 STC、CLC 的梯形图符号 (2) BCD 加法 ADD(30) ADD 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.52 所示。执行条件为 ON 时,ADD …

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的中断控制指令 INT(89)

INT 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.87 所示。 图 4.87 INT 的梯形图符号及操作数数据区 执行条件为 ON 时,INT 用来控制中断,并根据控制码 CC 完成表 4.20 所示的 6 种功能之一。 表 4.20 控制码 CC 的含义 1) 屏蔽/不屏蔽输入中断(CC=000) 此功能对外部中断输入 IR00000~00003 进行屏蔽或解除屏蔽。被屏蔽的输入被记录但不响应;若某输入端被屏蔽,则屏蔽解除后对应的中断程序立即执行(除非预先用 CC=001 的 INT 清除)。通过…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的温度控制单元

温度控制单元用于将温度传感器检测到的温度值转换为 BCD 码送到指定输入通道。CQM1H 的温度控制单元有两种类型:一种使用热电偶(含 K 型和 J 型),型号为 CQM1-TC001/TC002;另一种使用铂电阻温度计,型号为 CQM1-TC101/TC102。 (1) 性能特点 ① 输入传感器和设定点的范围如表 4.24 所示。 表 4.24 传感器与设定点范围 ② 温度控制范围:设定值范围 ±10%。 ③ 外部输入回路数:2 个回路,也可经 DIP 开关选择 1 个回路。 ④ 控制模式:开…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的二进制运算指令

CQM1H 共有 10 条二进制运算指令。 (1) 二进制加 ADB(50) ADB 指令的梯形图符号如图 4.58 所示,操作数与 ADD 相同。执行条件为 ON 时,ADB 将 Au、Ad 和 CY 的内容相加,结果送到 R;结果大于 FFFF 时 CY 置 1,即执行 (Au)+(Ad)+(CY)→(CY)(R) 的 16 位二进制加法。执行结果若为 0,则 EQ(SR255.06)为 ON。ADB 可用于有符号二进制数据相加:结果超出 +32767(7FFF)时上溢标志 OF(SR254…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的间隔定时器中断指令 STIM(69)

使用间隔定时器可执行高速、高精度的定时中断处理。CQM1H 提供三个间隔定时器(号码 0~2)。间隔定时器有两种操作模式:单次中断模式,定时时间一到只执行一次中断;定时中断模式,以固定间隔周期性执行中断。 STIM 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.89 所示。 图 4.89 STIM 的梯形图符号及操作数数据区 执行条件为 ON 时,STIM 根据 C1 值完成下列 4 种功能之一。 1) 启动单次中断模式(C1=000~002) C1=000~002 表示启动间隔定时器 0~2、激活单次…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的线性传感器接口单元

CQM1-LSE01/LSE02 线性传感器接口单元可将线性传感器(如位移传感器)测量的电压或电流信号,根据已设定的定标值转换成相应数字量送到 PLC 输入通道。LSE01 为标准型,LSE02 带监控输出,可通过监控设备(如数字式计量表)对输入数据或设置数据进行外部监控。 (1) 性能特点 ① 输入信号范围有 4 种类型:电压输入 -9.999~9.999 V、-5~5 V、1~5 V;电流输入 4~20 mA。 ② 采用 1 ms 高速采样周期与 0.3 ms 高速外部定时结合,可方便检测模…

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