CQM1H-ABB21 绝对值编码器接口板对来自绝对值（ABS）旋转编码器的两路格雷二进制代码（即反转二进制代码）进行输入计数，最大计数速率为 4 kHz。使用时两个端口可独立运行，端口 1 计数器称为绝对值高速计数器 1，端口 2 称为绝对值高速计数器 2。当绝对值高速计数器的 PV 等于指定目标值或在指定比较范围内时，可执行中断指令，实现位置控制。

使用绝对值编码器时，断电后位置数据仍可保留，因此重新上电无须执行回原点；起始补偿功能允许用户设定任意位置为原点。使用绝对值高速计数器时须先进行原点补偿设置。

绝对值高速计数器 1 和 2 的工作模式有 BCD 模式和 360°模式两种。BCD 模式将旋转编码器的二进制格雷码先转换成标准二进制（十六进制）数据，再转换为 BCD 码，有 8 位（0～255）、10 位（0～1023）和 12 位（0～4095）三种分辨率可选；360°模式取分辨率最大值为 3600，将输入转换为 0°～359°之间的角度，最大计数值为 359。绝对值编码器接口板只能安装在 CQM1H-CPU51/61 CPU 单元的槽 2（右槽）上。