可编程序控制器作为专用计算机，其交换的信息是由二进制“0”和“1”表示的数字信号。数字信号按一定编码、格式和位长组成的信息称为数据信息。PLC 网络通信就是通过适当的传送线路，将数据信息从一台 PLC 传送到另一台 PLC，或在与计算机（或智能数字设备）之间交换数据信息。

1) 并行通信与串行通信

基本的数据通信方式有两种：① 并行通信，数据各位同时发送或接收；② 串行通信，数据一位一位顺序发送或接收，如图 5.1 所示。

图 5.1 并行通信与串行通信（a）并行通信；（b）串行通信

并行通信传送速度快，但传送多少位二进制数据就需要多少根数据传输线，适合近距离通信；用于远距离传送会导致线路复杂、成本高。串行通信只要一到两根传送线，远距离传送时通信线少、成本低，因此 PLC 网络通信广泛采用串行通信技术。

2) 同步和异步传送

串行通信中发送端与接收端如何同步是关键问题，按同步方式分为异步传送和同步传送。

① 异步传送：传送一个字符时用起始位表示字符开始、停止位表示结束，构成一帧数据信息，故也称起止式传送，利用起止法实现收发同步。异步传送时一个字节被移位成一串脉冲，包括起始位、数据脉冲串、校验位、停止位。起始位以“0”开始占一位；数据脉冲串通常低位在前、高位在后；校验位可省略；停止位为“1”，可为 1 位、1.5 位或 2 位。如图 5.2(a) 所示，传送 ASCII 字符“A”（7 位编码，二进制“1000001”），脉冲串需 11 位：起始位 1、数据位 7、校验位 1、停止位 2。异步传送在数据脉冲串中加入起始位和停止位，因而传送效率低，但硬件结构简单，仅在输入输出接口电路加入串并转换电路，广泛用于中低速通信。

② 同步传送：以数据块为单位传送，用同步字符（通常 1～2 个）作为数据块开始，如图 5.2(b) 所示。SYN 字符 #1、#2 为两个同步字符，其后为数据块，块内每个字节没有起始位、校验位和停止位，只传送数据字节本身的位数，从而克服异步传送效率低的缺点。但同步传送所需软硬件复杂、价格较贵。

图 5.2 通信的格式（a）异步通信格式；（b）同步通信格式