1. 步进指令概述 步进指令有 STL 指令和 RET 指令。STL 为步进开始指令,后面的操作数只能是状态器 S,在梯形图中直接与母线相连,表示每一步的开始;…
解决顺序控制问题时可采用步进指令,用步进指令编程时可按以下几步进行: (1) 根据控制要求分配 I/O 地址并画出状态流程图; (2) 把状态流程图转换成梯形图…
步进指令用于在大型程序中为各程序段建立连接点,特别适用于顺序控制。通常把整个控制程序划分为一系列程序段,每段对应工艺过程的一部分。用步进指令可按指定顺序分别执行…
1. 细分设置:步进驱动器的细分数越高,控制分辨率越高。但细分数应在一定范围内,太高会影响最大进给速度。 &nb…
步进系统由“步进电机控制器”“步进电机驱动器”“步进电机”三部分组成,不少用户把驱动器误称为控制器,会在沟通中造成不便。步…
双极性步进电机的驱动电路如图所示,它使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机,虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路,它却能…