PLC技术

三菱 FX 系列 PLC 的 FX2N-4AD 使用及程序实例

(1) 增益与偏移的定义 FX2N-4AD 的增益和偏移可独立设置，也可一并设置。合理的偏移范围为 -5～5 V 或 -20～20 mA，合理的增益值为 1～15 V 或 4～32 mA。两者均可用 FX2N 主单元的程序调整，具体规则如下： ① 增益/偏移调整许可位（BFM #21 的位元件 b1、b0）应置为 0、1，以允许调整； ② 调整完毕后，应将这两个位元件置为 1、0，防止参数被进一步修改； ③ 通道初始化（BFM #0）应设置为与现场信号最接近的范围，即电压或电流输入方式。 (2)…

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FX 系列运动控制器模块

FX 系列的定位控制模块主要有 FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM 和 FX2N-1RM-SET 等。这里只介绍 FX2N-1PG 的相关内容，其他模块原理基本相同，读者可参考相关技术手册。 FX2N-1PG 的脉冲发生器单元（PGU）可完成一个独立轴的简单定位，通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲实现。每个 PGU 都作为一个特殊的时钟起作用，使用 FROM/TO 指令并占用 8 点输出或输入与 PLC 传输数据。一个 PLC 可同时连接…

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三菱 FX 系列 PLC 的报警器复位指令

报警器复位指令 ANR（Annunciator Reset）的功能指令编号为 FNC47，无操作数，只有 16 位运算、占 1 个程序步。 若图 4-39 中 X1 变为 ON，则 S900～S999 之间被置 1 的报警复位；若超过 1 个报警器被置 1，则元件号最低的那一个报警器被复位。若 X1 再次变为 ON，则下一地址的信号报警器被复位。 图 4-39 报警置位与复位指令

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FX 系列高速计数模块

PLC 梯形图中的计数器最高工作频率受扫描周期限制，一般只有几十赫兹。在工业控制中有时要求 PLC 有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关，于是就产生了高速计数器模块 FX2N-1HC。 该模块是 2 相高速计数器，其计数速度比 PLC 内置高速计数器高，而且可直接进行比较和输出。各种计数器模式都可用 PLC 命令选择，如 1 相或 2 相、16 位或 32 位，这些模式参数设定后 FX2N-1HC 单元才能运行。 输入信号源必须是 1 或 2 相编码器，可使用 5 V、…

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PLC 编程语言基础

PLC 的编程语言与一般计算机语言相比具有明显特点，既不同于高级语言（如 C、C++、Java 等），也不同于一般汇编语言；既要满足直观易编写，又要满足易调试的要求。由于厂商各自利益的关系，目前还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言，如三菱公司产品有它自己的编程语言、OMRON 公司产品也有自己的语言。但不管什么型号的 PLC，其编程语言都具有以下特点。 1. 图形式指令结构 程序用图形方式表达，指令由不同图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征…

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三菱 FX 系列 PLC 的二进制平方根指令

平方根指令 SQR（Square Root）的功能指令编号为 FNC48。它的源操作数 [S·] 应大于零，可取 K、H 和 D，目标操作数为 D。16 位运算占 5 个程序步、32 位运算占 9 个程序步。 图 4-40 中 X0 变为 ON 时，将存放在 D45 中的数开方，结果存放在 D123 内。计算结果舍去小数部分，只取整数部分。 图 4-40 平方根与浮点数转换指令

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FX 系列定位控制模块

在机械工作运行过程中，工作的速度与精度往往存在矛盾，为提高机械效率而提高速度时停车控制上便会出现问题，因此进行定位控制十分必要。举一个简单例子：电动机带动的机械从启动位置返回原位，如以最快速度返回，由于高速停车惯性大，返回原位时偏差必然较大，如图 2-13(a) 所示；若采用如图 2-13(b) 所示的方式先减速，便可保证定位准确性。 图 2-13 定位控制模块 位置控制系统中常采用伺服电机和步进电机作为驱动装置，既可采用开环控制也可采用闭环控制。对步进电机，可采用调节发送脉冲速度来改变机械工作…

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三菱 FX2N 系列 PLC 的编程器件及其功能介绍

下面着重介绍三菱公司 FX2N 系列产品的一些编程元件及其功能。 FX 系列产品内部的编程元件（即支持该机型编程语言的软元件）按通俗叫法分别称为继电器、定时器和计数器等，但它们与真实元件有很大差别，因此一般称为“软继电器”。由于这些“软继电器”只是真实元件功能上的逻辑模拟，所以这些编程用继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、机械磨损和电腐蚀等问题。在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆、也可以有记忆，还可以用作脉冲数字元件。一般情况下：X 代表输入继电器…

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三菱 FX 系列 PLC 的二进制整数与浮点数的转换指令

二进制整数到二进制浮点数转换指令 FLT（Float）的功能指令编号为 FNC49，源操作数和目标操作数均为 D，16 位运算占 5 个程序步、32 位运算占 9 个程序步。 图 4-40 中 X1 由 OFF 变为 ON 时，该指令将存放在源操作数 D10 中的数据转换为浮点数，并存放在目标寄存器 D13 和 D12 中。 图 4-40 平方根与浮点数转换指令

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FX 系列数据通信模块

PLC 的通信模块用来完成与别的 PLC、其他智能控制设备或计算机之间的通信。下面简单介绍 FX 系列通信用功能扩展板、适配器及通信模块。 (1) 通信扩展板 FX2N-232-BD：是以 RS-232C 传输标准连接 PLC 与其他设备的接口板，如个人计算机、条码阅读器或打印机等，可安装在 FX2N 内部。最大传输距离 15 m、最高波特率 19200 Baud，利用专用软件可监控 PLC 运行状态，也可方便地由个人计算机向 PLC 传送程序。 (2) 通信接口模块 FX2N-232IF：连接…

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