在工业生产自动化领域，自动控制技术从传统集中控制向多级分布控制发展，形成管控一体化的自动化控制系统。中央计算机（数据管理级）为最高级，在生产现场用计算机或 PLC 进行监视和控制的控制中心为中间级，最低级是用 PLC 对现场设备直接控制的现场控制级。这种层次化结构需要在级与级之间进行数据通信，因此各 PLC 生产厂家纷纷在产品上增加通信及联网功能，如三菱的 MELSECNET、西门子的 SINEC H1 局域网、MODICON 的 MODBUS+ 网等。现在即使三菱 FX 系列、欧姆龙 CQM1H 系列等小型 PLC 也提供了异步通信接口和网络通信接口，极大拓宽了其应用领域。随着计算机网络技术的发展，PLC 的通信及网络技术正向高速、多层次、大信息吞吐量、高可靠性和现场总线技术的方向发展。

可编程控制器的网络及通信按层次可将连接对象分为四类：① 计算机与 PLC 之间的连接（上位链接）；② PLC 与 PLC 之间的连接（同位链接）；③ PLC 主机与远程模块之间的连接（下位链接）；④ PLC 与计算机网络之间的连接（网络链接）。它们之间的数据传输属于数字通信。本章先介绍通信网络基础知识，再以 FX 系列、CQM1H 系列 PLC 为例介绍其通信和组网。