CQM1H-PLB21 脉冲 I/O 板支持两路最高 50 kHz（单相）或 25 kHz（两相）的脉冲输入，以及两路 10 Hz～50 kHz 的脉冲输出，从端口 1、端口 2 可输出固定占空比和可变占空比（1%～99%）脉冲。

使用时，当高速计数器 PV 达到特定目标值或在特定比较范围内时，可执行中断子程序，例如对步进电动机进行位置或速度控制。脉冲 I/O 板有三种输入模式：相位差模式（4x）、增减模式和脉冲+方向模式；两种计数模式：环形模式（计数范围 0～64999）和线性模式（计数范围 -8388608～+8388607）。输出脉冲有标准脉冲（占空比 50%，可作加减速控制，可为顺时针 CW 或逆时针 CCW）和可变占空比脉冲（占空比 1%～99%，输出频率为 91.6 Hz、5 Hz 和 5.9 Hz，只能输出一个方向）。两种复位方式为软件复位及 Z 相+软件复位，对应高速计数器 1 和 2，其复位位分别是 SR25201 和 SR25202。

图 4.94 脉冲 I/O 板安装位

脉冲 I/O 板只能安装在 CQM1H-CPU51/61 CPU 单元的槽 2（右槽）上。除 CTBL、INI、PRV 三条指令外，还可用速度输出 SPED(64)、设置脉冲数 PULS(65)、脉冲输出 PLS2(-)、加速度控制 ACC(-) 和可变占空率脉冲 PWM(-) 等指令输出不同类型脉冲。