PLC技术

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的模拟设定板

CQM1H-AVB41 模拟设定板提供 4 路可变电阻校正,如图 4.95 所示。操作者可通过位于板前的 4 个可变电阻,设定一个 0000~0200 之间的 4 位 BCD 值,存储在模拟设定区 IR220~IR223 中。例如指定 IR220~IR223 作为 TIM 指令的设定值,则该板可作为模拟定时器,用螺丝刀即可调整现场传送带的升降速或定时,无需编程设备。 图 4.95 模拟设定板 模拟设定板可安装在 CQM1H-CPU51/61 CPU 单元的槽 1(左槽)或槽 2(右槽)上,但两槽…

PLC 通信中的串行通信和网络通信

PLC 数据通信以串行通信技术为基础,常用通信方法有串行通信和网络通信。串行通信采用异步传送方式,网络通信采用同步方式。 1) EIA RS-232C 接口 RS-232C 是目前最常用的串行通信接口,PLC 通过它实现与个人计算机或其他外部设备通信。它由美国电子工业协会 EIA(Electronic Industries Association)于 1969 年公布,是一种串行通信接口协议标准,为 25 脚的 D 型连接器,各引脚的规定和信号电平规定均为标准,因而便于互连,基本信号规定如图 5…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的高速计数器及脉冲输出指令

普通计数器 CNT 对外部事件计数的频率受扫描周期及输入滤波器时间常数的限制,而 CQM1H 中的高速计数器计数频率不受二者影响,其单相最高计数频率可达 5 kHz(内置高速计数器),如采用高速计数板则最高可达 500 kHz。高速计数器有递增计数和相位差计数两种模式,与中断功能一起使用,可实现不受扫描周期影响的目标值比较控制和区域比较控制。 CQM1H 中高速计数器有 4 种: ① 高速计数器 0(CPU 单元内置)对输入到 CPU 单元 00004~00006 位的脉冲计数:单相脉冲递增计数…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的模拟量 I/O 板

CQM1H-MAB42 模拟量 I/O 板是具有 4 路模拟量输入和 2 路模拟量输出的内装板,面板与图 4.92 相似。每个模拟量输入点的信号范围可在 DM6611 中设置,可选 -10~+10 V、0~10 V、0~5 V 和 0~20 mA;模拟量输出的信号范围为 -10~+10 V、0~20 mA。每路模拟量 I/O 信号范围可分别在 IR232~IR237 中独立设置。输入数据与转换值如图 4.96 所示,设定与输出数据如图 4.97 所示,分辨率为 1/4096。 图 4.97 模拟…

PLC 通信的网络结构和特点

可编程控制器的网络及通信主要有四种类型:计算机与 PLC 之间的连接、PLC 与 PLC 之间的连接、PLC 主机与其远程模块之间的连接、PLC 与计算机网络之间的连接。下面分别介绍其结构与特点。 (1) 计算机与 PLC 之间的连接 由这种方式构成的控制系统称为上位链接系统。特点是:PLC 与计算机之间采用串行通信;计算机作为上位机提供良好的人机界面,进行全系统监控与管理;PLC 作为下位机执行可靠有效的分散控制。二者通过通信网络实现信息传送与交换,适合控制对象较简单、点数较少、现场分布较集中…

基于 PLC 的电梯轿厢在运行过程中出现多个呼叫信号

轿厢在行驶过程中出现多个呼叫信号,指电梯运行中出现了两个以上的呼叫信号。轿厢依次完成启动、停车、再启动、再停车的循环过程,到达最后目的楼层后停车待客。 (1) 在上行过程中出现多个上行呼叫信号 如图 9-8 所示,轿厢无呼叫时停于井道某一层,出现上行呼叫后启动向初始呼叫楼层运行,途中又出现多个上行呼叫信号。轿厢根据所在楼层比较呼叫信号,依次到达各呼叫楼层(开门上客、延时关门)和目的楼层(开门下客、延时关门),完成停车、再启动、再停车过程,最终到达最后目的楼层停车待客。 图 9-8 多个上行呼叫轿…

CQM1H 系列 PLC 的保持继电器功能及其地址分配

保持继电器(Holding Relay,简称 HR)在 CQM1H 中占有 100 个通道(HR00~HR99),共 1600 位(HR0000~HR9915)。保持继电器是一种具有断电保持功能的内部辅助继电器,与 IR 区的区别在于 HR 在外电源中断后仍能保持其状态,从而在一定程度上减少 PLC 断电对程序运行连续性的影响。在需要保存中间控制状态的应用中,应优先选用 HR 区。

基于 PLC 的电梯控制系统的硬件配置

电梯控制系统中的硬件实现见 PLC 的 I/O 分配表。表 9-1 为电梯轿厢内呼叫盒的 I/O 口分配,主要包括轿厢内楼层选择与指示,以及轿厢内紧急开关。 表 9-1 轿厢盒 I/O 口分配表 表 9-2 为不同楼层呼叫按键的 I/O 口分配,主要包括上行呼叫按键和下行呼叫按键。 表 9-2 楼层呼叫按键 I/O 口分配表 表 9-3 为轿厢门控制 I/O 口分配,主要出于安全考虑的信息输入判断。 表 9-3 轿厢门 I/O 口分配表

CQM1H 系列 PLC 的辅助存储器继电器功能及其地址分配

辅助存储器继电器(Auxiliary Relay,简称 AR)区主要用于存储 PLC 的工作状态信息,其状态由系统程序决定,功能类似于特殊继电器。AR 区共有 28 个通道(AR00~AR27)。其中 AR00~AR04 和 AR07~AR27 具有共用标志功能,包括 PLC 系统设置错误标志、通信单元工作状态标志、RS-232C 接口工作状态标志、存储器盒工作标志、扫描时间最大值及当前值等;AR05~AR06 为特定内装板的工作状态标志,其具体标志随内装板类型而异。

基于 PLC 的电梯控制系统的程序实现功能

电梯系统是一个复杂的系统,编写程序前有必要对程序流程进行详细分析。根据前述逻辑分析,系统程序流程图如图 9-10 所示。编写程序前,本章先对设计中一些较复杂的逻辑进行细化,以便读者理解程序代码。 图 9-10 系统流程图 1. 轿厢门的控制 (1) 轿厢门的打开:指电梯轿厢在停车状态下,轿厢门在相应呼叫楼层自动打开或手动打开。打开条件是:轿厢处于停车状态,有相应的呼叫信号和相应的行程开关、限位开关闭合,且开门限位信号还未出现;或轿厢在停车状态下有开门按键信号。轿厢门打开程序如图 9-11 所示。…

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