CQM1H 的特色在于具有一系列内装板，通过它们可实现一般定位、多点高速计数输入、绝对旋转编码输入、模拟量输入/输出、模拟量设置以及连接到标准串行设备的串行通信。CQM1H 提供六种内装板，安装在 CQM1H-CPU51/61 的 CPU 单元的槽 1 或槽 2 上，如图 4.91 所示。

图 4.91 内装板槽 1 和槽 2 的位置

CQM1H-CTB41 型高速计数板可处理 4 路高频脉冲，它计算端口 1～4 输入的高速脉冲，并根据计数值执行位型式输出（而非中断），如图 4.92 所示。

图 4.92 高速计数器板

当高速计数器当前值（PV）等于指定目标值或满足范围比较条件时，可产生最多 8 个内部或 4 个外部输出位。内部输出位为槽 1 或槽 2 的 IR208～211 或 IR240～243 的第 00～07 位；外部输出位为相应通道的第 08～11 位。对应高速计数器 1～4，外部输出 1～4 分别是 IR208～211 或 IR240～243 的相同位 OR 操作的结果。

高速计数板按信号输入类型可选 3 种输入模式：

(1) 相位差模式（1x/2x/4x）：使用有相位差的两相脉冲（A 相和 B 相），并按 1、2 或 4 倍频，与 Z 相信号一起输入；根据两相信号相位差递增或递减计数，计数频率为 25 kHz 或 250 kHz，计数范围 -8388608～+8388607。

(2) 增减模式（2 路单相输入）：A 相为递增脉冲、B 相为递减脉冲，计数频率为 50 kHz 或 500 kHz。

(3) 脉冲+方向模式：A 相为脉冲信号、B 相为方向信号，B 相 ON 时递增、OFF 时递减，计数频率为 50 kHz 或 500 kHz。

高速计数器 1～4 的计数值可用环形和线性两种范围设定。环形模式中可用 CTBL(63) 设置数值范围最大值，递增计数超过最大值时返回零（计数不会为负），从 0 递减则返回最大值；通过设定最大值（环值）为 1～8388607（BCD），决定环上点数，最大值为 8388607 时范围为 0～8388607（BCD）。线性模式下计数范围总是 -8388608～+8388607（BCD）或 F8000000 H～07FFFFFF H；递减低于下限产生下溢，递增超过上限产生上溢，上溢或下溢出现时停止计数和比较。

高速计数板有两种复位方法：Z 相信号+软件复位、软件复位。软件复位时，高速计数器 1～4 各有一个独立复位位，见表 4.21。

表 4.21 高速计数器 1～4 复位位

图 4.93 高速计数器板安装位置

高速计数板可安装在 CQM1H-CPU51/61 CPU 单元的槽 1（左槽）或槽 2（右槽），两个槽可同时安装。使用时需用到模式控制指令 INI(61)、读高速计数器指令 PRV(62) 和注册比较表指令 CTBL(63)。