(1) X 轴回原点及正反向运动时的 PTO 输出 由于 X 轴回原点的最终位置不确定,需先判断运动方向,再确定 PTO 输出的脉冲数。本例采用 0 通道的 P…
①注意伺服电机的安装方向,应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。 ②带热管的伺…
在采用直流伺服驱动的机床上,电机维修与保养是重要内容。伺服电机出现一些小问题时,客户可自行检查判断并维修。发生故障时应检查…
旋转物体的扭矩计算公式为:T=9550P/n。其中P为功率、单位kW,n为转速、单位r/min,扭矩单位为N·m。
一、通电后电动机不能转动,但无异响、异味和冒烟。故障原因:电源未通(至少两相未通);熔丝熔断(至少两相);过流继电器整定过…
西门子伺服驱动器可选择的工作方式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模…
Err9为编码器信号故障,可从驱动器与电机两方面分析。 驱动器内部问题: &…
伺服电机变频器的输出频率与给定输入呈线性关系,当输入为最大时对应最高输出频率。其输入/输出特性可通过增益与偏移进行修正。&…
伺服电机变频器的参数复制分为读出(READ)、写入(COPY)与校验(VERIFY)三步,通过修改参数O3-01的设定值进…
变频器通常工作于开环控制,而伺服系统属于闭环控制系统。因此,无论在速度还是定位精度上,通用变频器均难以与伺服系统相比。伺服…