在采用直流伺服驱动的机床上，电机维修与保养是重要内容。伺服电机出现一些小问题时，客户可自行检查判断并维修。发生故障时应检查以下内容：①伺服电机是否有机械损伤；②电机旋转部分能否手动正常转动；③带制动器的伺服电机，制动器能否正常松开；④电机是否松动或存在轴向间隙；⑤电机是否安装在潮湿、温变剧烈或有灰尘的地方；⑥电机是否长时间未开机——若是，应将电刷从DC电机上取出、重新清理整流子表面，因为电刷长期停在整流子同一位置会引起整流子生锈和腐蚀，导致换向不良和噪声；⑦电刷是否需要更换——若电刷剩余长度短于10 mm则不能再使用、必须更换；若电刷接触面有伤痕或在电刷弹簧上见到电弧痕迹，也必须更换新电刷。更换时应用压缩空气去除电刷粉尘（压缩空气应不含铁粉和潮气）；安装电刷时拧紧“刷帽”，电刷弹簧不能夹在导电金属和“刷握”之间；电刷装入“刷握”时应能平滑移动，并使电刷表面与整流子表面良好吻合。