变频器通常工作于开环控制，而伺服系统属于闭环控制系统。因此，无论在速度还是定位精度上，通用变频器均难以与伺服系统相比。伺服驱动是在变频调速的基础上，将电流环、速度环与位置环闭合起来进行精确控制，从而获得理想的控制效果。

    变频器主要用于控制电动机的转速，本质上是一种调压调频（V/f或矢量）调速装置；伺服系统则可同时控制速度与位置，并能对转矩、定位等进行精确控制，从而实现稳定、精确的定位。伺服系统采用闭环结构，可抑制因电磁干扰等引起的扰动；而变频器在调频过程中逆变单元开关动作会产生较多谐波与发热，并伴随噪音，伺服驱动相对更优。

    伺服电动机多以同步电机实现，其转子转速与实际转速一致、不存在转差，因而转速更稳定；而变频器控制的异步电机存在转差，转速精度相对较低。伺服的基本特征是准确、精确、快速定位，变频调速只是伺服驱动内部必经的环节——伺服驱动器内部同样存在变频（实现无级调速），但其将电流、速度或位置环全部闭合控制，这是与通用变频器的根本区别。此外，伺服电机的结构与普通电机不同，以满足快速响应与准确定位的要求。

    同步伺服电机成本较高，在允许的场合多采用交流异步伺服，此时所用驱动器往往是带编码器反馈闭环控制的高端变频器。变频最初仅用于调速，同步或异步电机均可使用，并不承担精确定位跟踪任务；伺服的功能则是精确、快速的定位与跟踪，一般变频器难以达到这样的效果。