伺服电机变频器的输出频率与给定输入呈线性关系，当输入为最大时对应最高输出频率。其输入/输出特性可通过增益与偏移进行修正。

    增益定义为任意时刻输出频率与给定输入之比，以最大给定输入所对应的输出频率方式设定，相当于输入/输出特性的斜率；偏移为给定输入为0时的输出频率值，以输入为0时对应的输出频率方式设定，相当于输入/输出特性的截距。增益与偏移调整本质是对输入/输出特性的修正，与给定输入类型及用途（频率给定、转矩给定、速度限制等）无关；脉冲输入端PR所对应的输入同样可进行增益与偏移调整。下面以常用的AI输入频率给定为例说明，其他情况类似。

    输入滤波用于消除输入信号中的干扰。参数H3-12用来设定AI输入A2、A3的滤波器时间常数；H6-05用来设定脉冲输入RP的滤波器时间常数。

    输入滤波器时间常数越大，滤波效果越好，但会引入输入延时、影响系统响应速度。一般情况下，滤波器时间常数以设为0.01～0.3 s为宜。