(1) X 轴回原点及正反向运动时的 PTO 输出

由于 X 轴回原点的最终位置不确定，需先判断运动方向，再确定 PTO 输出的脉冲数。本例采用 0 通道的 PTO 输出。伺服原点回归子程序如图 10-78 所示。

图 10-78 伺服原点回归子程序图

(2) Y 轴回原点及正反向运动时的 PTO 输出

与 X 轴的过程相同，由于 Y 轴回原点的最终位置不确定，需先判断运动方向再确定 PTO 输出脉冲数。本例采用 1 通道的 PTO 输出。启动 PTO 输出脉冲程序如图 10-79 所示。

图 10-79 启动 PTO 输出脉冲程序图