系统硬件设计主要包含基本模块、驱动器模块、传感器模块、通信模块等。 (1) 基本模块：提供运动过程中的输入/输出信号，包括各位置点的限位信号、汽缸控制信号、对电…
INT_0 为 X 轴伺服中断子程序。当 X 轴伺服每走完相应寄存器所存的脉冲数时即产生一次中断并调用它。例如顺序动作时，X 轴从 A 位置到 B 位置，其脉冲…
JMP(04) 和 JME(05) 指令用于控制程序流程。当 JMP 执行条件为 ON 时不产生跳转，程序依次执行；当 JMP 执行条件为 OFF 时，跳转到具…
测试系统的程序设计较复杂，整个系统主要分为位置判断、中断处理、电动机启停等部分，读者可先依据程序流程图了解程序结构，再阅读程序代码就较清晰了。 硬件电路模块搭建…
INT_1 为 Y 轴伺服中断子程序。当 Y 轴伺服每走完相应寄存器所存的脉冲数时即产生一次中断并调用它。例如顺序动作时，Y 轴从 B 位置到 C 位置，其脉冲…
CQM1H 提供了 10 条数据传送类指令。多数功能指令都有微分形式，微分型指令在助记符前用 @ 标记，仅在执行条件的上升沿到来时执行一次；非微分型指令只要执行…
整个程序分为 6 个部分，即主程序和 5 个子程序。主程序的主要内容为系统初始化、启动测试过程、到位判断、循环测试、配置通信端口、启动 PTO 等；子程序的主要…
系统组态设计要求控制台（上位机）可以控制程序运行、停止以及点动汽缸，并能够观察到循环时间、当前已完成次数、当前位移值和当前位置等。设计组态画面如图 10-93 …
CQM1H 提供了 8 种比较指令。 (1) 数据比较 CMP(20) CMP(20) 的梯形图符号及可用操作数如图 4.26 所示。 图 4.26 CMP 的…
整个系统调试主要按图 10-94 所示顺序进行。 图 10-94 调试流程图 (1) 外围检查：检查 PLC、伺服驱动电源是否正确，检查电动机进/出线、相序有无…
