内部辅助继电器（Internal Relay，简称 IR）区中除去特殊功能之外的工作位可作为内部辅助继电器使用。它只能在程序中使用，不能直接面向外部输入/输出。…
CNT 为递减计数器，有两个输入端：脉冲计数端 CP 和复位端 R。计数范围为 0000～9999，其梯形图符号和可用操作数如图 4.8 所示。 图 4.8 C…
特殊辅助继电器（Special Relay，简称 SR）用于存储 PLC 的工作状态标志、发出工作启动信号以及产生时钟脉冲和错误信号等。SR 的通道号为 SR2…
可逆计数指令 CNTR(12) 有 3 个输入端：ACP（加计数）、SCP（减计数）和 R（复位）。CNTR 为可逆、增减循环计数器，可按照递增或递减输入的执行…
暂存继电器（Temporary Relay，简称 TR）用于在复杂梯形巷中临时存放程序分支的状态。CQM1H 共有 8 个暂存继电器，地址号为 TR0～TR7。…
TTIM 是一个单位时间为 0.1 s 的递增定时器，梯形图符号及可用操作数如图 4.12 所示。它只有一个输入端，但有 3 个操作数：N、SV、RB，其中 R…
例 1 断电延时程序 PLC 中的定时器均为通电延时型，如需断电延时功能，可采用图 4.14 所示的梯形图，利用 TIM000 的常闭触点完成断电延时功能。 图…
运动控制对象为 BF 型自动换挡器，抽象出的换挡器挡位如图 10-2 所示，图中字母 A、B、C、D、E、K、F、G、H、M、I 表示各转折位置。 图 10-2…
上位机与 PLC 通信采用西门子组态王设计，协议为西门子专用的 PPI 协议。配置时只需在组态王中设置相应的数据格式与通信参数，PLC 端无须任何设置。上位机所…
(1) IL(02)/ILC(03) IL/ILC 也称为联锁与联锁清除指令，总是成对使用，分别位于一段分支程序的首尾，无操作数。IL(02) 指令可使母线右移…
