系统组态设计要求控制台（上位机）可以控制程序运行、停止以及点动汽缸，并能够观察到循环时间、当前已完成次数、当前位移值和当前位置等。设计组态画面如图 10-93 所示。

图 10-93 上位机组态画面

该监控画面可实现以下功能。

(1) 启动、停止：伺服完成原点回归后，单击启动图标，上位机经编程口向 PLC 存储器 M12 写入一个上升沿；若程序无其他问题则自动运行启动，任何时刻单击停止图标即可停止运行。

(2) 实时位置图：动态显示当前伺服所在位置，便于观察。

(3) 循环时间：记录一次循环所用时间，操作者可据此估算完成耐久次数所需时间并调整自动运行速度。

(4) 参数设置：可对手动、自动运行速度进行设定，设定后下一周期有效；可实现不停机修正，使伺服轴轨迹与换挡器本身轨迹最大程度重合；还可设定所需的循环次数。

(5) 实时报警：实时监控 PLC 有无报警产生，操作者可及时了解系统运行情况并在报警时处理故障。

上位机对 PLC 内部寄存器传来的数据的处理如下（略）。