INT_0 为 X 轴伺服中断子程序。当 X 轴伺服每走完相应寄存器所存的脉冲数时即产生一次中断并调用它。例如顺序动作时，X 轴从 A 位置到 B 位置，其脉冲数保存在 VD200 中（见上位机数据子程序）。顺序动作中 B 位启动后，PLC 以 VD50 所示的速度发出 VD200 个脉冲，发完后产生中断调用 INT_0，置位 B 位到达标志并复位 B 位启动标志 M4.1。在其他位置，中断执行过程一致：在某一位置启动 PTO 控制脉冲输出，脉冲个数由上位机送来的数据（已存放在相应数据单元）决定；脉冲产生完成后即到达下一位置，置位当前位置标志并复位该位置启动标志。INT_0 子程序如图 10-91 所示。

图 10-91 INT_0 子程序图