INT 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.87 所示。 图 4.87 INT 的梯形图符号及操作数数据区 执行条件为 ON 时,INT 用来控制中断,并根据…
INT_0 为 X 轴伺服中断子程序。当 X 轴伺服每走完相应寄存器所存的脉冲数时即产生一次中断并调用它。例如顺序动作时,X 轴从 A 位置到 B 位置,其脉冲…
INT_1 为 Y 轴伺服中断子程序。当 Y 轴伺服每走完相应寄存器所存的脉冲数时即产生一次中断并调用它。例如顺序动作时,Y 轴从 B 位置到 C 位置,其脉冲…