PLC技术

编码器原理、分类与输出形式

编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换，使其成为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。简言之，编码器的原理就是把角位移或直线位移转换为电信号。 一般情况下，编码器分为增量式和绝对式两种。增量式编码器把位移转换为周期性电信号，再将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小；绝对式编码器的每个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。 常用编码器输出形式有集电极开路型、推挽输出型和线驱动输出型。 1. 集电极开路型 通常编码器不提供 R…

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FX0N 系列 PLC 的辅助继电器 M

辅助继电器与 PLC 外部无任何联系，其线圈只能由 PLC 内部程序控制，触点只能用于 PLC 内部编程，不能直接驱动外部设备。辅助继电器分为通用辅助继电器和保持辅助继电器，均按十进制编号：通用辅助继电器为 M0～M383，保持辅助继电器为 M384～M511。由于 FX0N 系列 PLC 除输入继电器、输出继电器按八进制编号外，其他编程元件均按十进制编号，故辅助继电器采用十进制地址。PLC 运行期间，无论何种原因导致电源断电，保持辅助继电器都能保持原有状态，其断电保持功能由 PLC 内的锂电池…

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PID 控制功能的控制原理

以司机驾驶汽车为例：司机通过眼睛（反馈）观察实际路线与预期路线是否相符，当二者出现偏差时，司机（控制器）依据经验转动方向盘，方向盘经液压放大器控制汽车轮子的转向（执行机构），从而调整汽车运行方向，使其实际方向与预期方向基本一致。这就是控制器的基本控制思路。 实际控制系统通常用高精度传感器的测量值作为实际输出值，将预期给定值与实际输出值之差作为偏差，由控制装置对偏差进行处理，用处理结果驱动执行机构动作，通过不断改变受控对象状态逐步减小偏差，使执行机构的工作状态达到或接近预期的理想状态。 PID 是…

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编码器应用基础知识

1. 8421 码和 5421 码的定义与使用 8421 码是最常用的二进制编码，用 4 位二进制数表示 1 位十进制数，各位从左到右代表的十进制数分别是 8、4、2、1，故称 8421 码，也即 BCD 码。例如“1000”为十进制 8，“0100”为十进制 4，“0010”为十进制 2，“0001”为十进制 1。5421 码类似，各位代表 5、4、2、1，即“1000”为 5、“0100”为 4、“0010”为 2、“0001”为 1。 2. 8421 码和 5421 码与十进制数的转换 8…

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FX0N 系列 PLC 的特殊辅助继电器 M

特殊辅助继电器用于监测 PLC 的工作状态、提供时钟脉冲、给出错误标志等，地址编号为 M8000～M8255。可分为两类：一类用户只能使用其触点，另一类用户可驱动其线圈，接通线圈时 PLC 完成特定动作。常用特殊辅助继电器的功能如下： M8000——PLC 运行期间始终接通（ON）； M8001——PLC 运行期间始终断开（OFF）； M8002——PLC 开始运行的第 1 个扫描周期接通，此后一直断开； M8011——周期为 0.01 s 的时钟脉冲（5 ms 通、5 ms 断）； M8012…

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自动控制系统的基本组成

任何控制系统，无论其结构与工艺多么复杂，都是由若干具有不同职能的基本元件或基本环节组成的，即任一自动控制系统都是由被控对象和控制器有机构成的。 一、自动控制系统的基本组成 自动控制系统依据被控对象和工艺用途的不同具有多种结构形式。图 1-2 给出一个典型自动控制系统的功能框图，图中每个方框代表一个承担特定功能的元件集合。一般情况下，除被控对象外，控制装置通常由测量元件、比较元件、放大元件、执行机构、校正元件以及给定元件组成，各元件分别承担不同职能并相互协作，共同完成自动控制任务。 图 1-2 典…

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基于 PLC 的耐久度测试系统的控制特点

汽车换挡器的质量取决于其在不同环境中的性能与耐久特性，而目前市场上缺乏覆盖全型号的标准耐久测试设备。本应用主要模拟汽车在真实环境中对换挡器的使用情况，对其变速箱换挡器进行耐久度测试。首先用 PLC 模拟换挡器的所有挡位并能精确定位，循环控制全部流程，测试其耐久性能；其次，根据换挡过程的要求（参数由上位机提供）执行特殊换挡动作，同样反复循环控制以测试耐久性能；最终提交测试完成的换挡器耐久性测试数据，供厂商进行优化设计与改进。 耐久度测试系统的工作流程为：上位机将换挡器工作特性各位置的坐标点作为参数…

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FX0N 系列 PLC 的内部编程元件及其功能

1. 状态元件 S 状态元件用于步进顺序控制，与步进指令 STL 组合使用；不与步进指令组合时可作为普通辅助继电器使用，且具有掉电保持功能。状态元件编号为 S0～S127，其中 S0～S9 用于初始化，S10～S127 为通用状态。 2. 定时器 T 定时器对时基脉冲进行累积计时。编号 T0～T62 的为时基 0.1 s 的定时器，其中 T32～T62 在特殊辅助继电器 M8028 接通时变为时基 0.01 s；编号 T63 的为时基 1 ms 的定时器。定时器均断电不保持，电源断电时定时器复位…

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FX0N 系列 PLC 的 LD 和 LDI 指令

LD 和 LDI 均为起始指令，用在每个梯级的开始。梯级以常开触点开始时用 LD 指令，以常闭触点开始时用 LDI 指令。 LD 和 LDI 指令的使用如图 4-6 所示。图中 X000 为输入继电器常开触点，X001 为常闭触点，Y000、Y001 为输出继电器线圈。当常开触点 X000 闭合时，输出继电器 Y000 接通；当常闭触点 X001 未断开时，输出继电器 Y001 一直保持接通。图 4-6 梯形图对应的指令助记符程序如下（程序步序号一般从 0 开始，每输入一条指令，步序号自动递增）…

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施耐德 Vijeo-Designer 的趋势

趋势是变量在运行时所取值的图形表示。为显示趋势，可在项目画面中组态一个趋势视图。 Vijeo-Designer 软件提供可在实时趋势图、历史趋势图或采样趋势图中显示数据记录的功能。实时趋势图显示变量的数据采样值，并在规定的时间间隔采样到新数据时更新图表；历史趋势图显示变量的数据采样值，可查看变量的数据历史；采样趋势图用于显示通过触发数据采样方式收集的变量的当前值；块趋势图可在同一时间点显示多个数据采样值。 Vijeo-Designer 的工具箱组件中提供现成的实时趋势图、历史趋势图、采样趋势图及…

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