LD 和 LDI 均为起始指令，用在每个梯级的开始。梯级以常开触点开始时用 LD 指令，以常闭触点开始时用 LDI 指令。

LD 和 LDI 指令的使用如图 4-6 所示。图中 X000 为输入继电器常开触点，X001 为常闭触点，Y000、Y001 为输出继电器线圈。当常开触点 X000 闭合时，输出继电器 Y000 接通；当常闭触点 X001 未断开时，输出继电器 Y001 一直保持接通。图 4-6 梯形图对应的指令助记符程序如下（程序步序号一般从 0 开始，每输入一条指令，步序号自动递增）。

图 4-6 使用 LD 和 LDI 指令的梯形图