汽车换挡器的质量取决于其在不同环境中的性能与耐久特性，而目前市场上缺乏覆盖全型号的标准耐久测试设备。本应用主要模拟汽车在真实环境中对换挡器的使用情况，对其变速箱换挡器进行耐久度测试。首先用 PLC 模拟换挡器的所有挡位并能精确定位，循环控制全部流程，测试其耐久性能；其次，根据换挡过程的要求（参数由上位机提供）执行特殊换挡动作，同样反复循环控制以测试耐久性能；最终提交测试完成的换挡器耐久性测试数据，供厂商进行优化设计与改进。

耐久度测试系统的工作流程为：上位机将换挡器工作特性各位置的坐标点作为参数输入 PLC 控制单元，同时将系统运行速度也输入 PLC。PLC 通过通信端口获取全部参数后，由内部处理单元把位置值与速度换算成相应脉冲数，再由脉冲输出 Y0 或 Y1 控制驱动器；驱动器经一定的控制算法输出给控制伺服电动机，伺服电动机带动换挡器逐次换挡、循环工作。同时伺服电动机通过脉冲编码器构成半闭环，将脉冲数反馈回驱动器，保证每个脉冲都得到响应。系统控制结构框图如图 10-1 所示。

图 10-1 系统控制结构框图