编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换，使其成为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。简言之，编码器的原理就是把角位移或直线位移转换为电信号。

一般情况下，编码器分为增量式和绝对式两种。增量式编码器把位移转换为周期性电信号，再将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小；绝对式编码器的每个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

常用编码器输出形式有集电极开路型、推挽输出型和线驱动输出型。

1. 集电极开路型

通常编码器不提供 R1 电阻，需由外电路实现上拉电平或下拉电平。NPN 型如图 B-1 所示，PNP 型如图 B-2 所示。

图 B-1 NPN 型

图 B-2 PNP 型

2. 推挽输出型

推挽输出型如图 B-3 所示。输出信号为高电平时 T1 导通，低电平时 T2 导通。由于推挽电路的输出电流有流入与流出两个方向，电缆延长时波形失真相对较小，电缆可延长至 100 m 左右；电源为直流 5～30 V，推挽电流最大 30 mA。

图 B-3 推挽输出型

3. 线驱动输出型

线驱动输出型如图 B-4 所示，按 RS-422A 标准数据传输电路设计，可使用双绞电缆进行长距离传输，最长可达 1200 m。

图 B-4 线驱动输出型