驾驶

PID 控制功能的控制原理

以司机驾驶汽车为例：司机通过眼睛（反馈）观察实际路线与预期路线是否相符，当二者出现偏差时，司机（控制器）依据经验转动方向盘，方向盘经液压放大器控制汽车轮子的转向…

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