PLC技术

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的可逆移位寄存器指令 SFTR(84)

SFTR(84) 指令用于产生可左移或右移数据的移位寄存器,其梯形图符号及可用操作数如图 4.33 所示。其中 E 应大于或等于 St,且二者必须在同一数据区。由于 SFTR 只有一个执行条件,其移位方向、数据输入端、移位脉冲端和复位端由控制通道 C 中的数据规定,C 的含义如图 4.34 所示。 图 4.33 SFTR 的梯形图符号及操作数数据区 图 4.34 控制通道 C 的含义 当执行条件为 ON 时,SFTR 开始工作:若控制通道复位端(bit15)为 ON,则 St 到 E 通道的数据…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的字移位 WSFT(16) 指令

WSFT 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.37 所示。其中 E 应大于或等于 St,且 St 与 E 必须在同一数据区。 图 4.37 WSFT 的梯形图符号及操作数数据区 当执行条件为 ON 时,WSFT 将 St 与 E 之间的数据以字为单位移动,0000 移入 St,E 中的内容溢出丢失,如图 4.38 所示。 图 4.38 WSFT 指令的应用 此外,CQM1H 还提供算术左移 ASL(25)、算术右移 ASR(26)、循环左移 ROL(27)、循环右移 ROR(28)、异步移位寄…

基于 PLC 的耐久度测试系统程序设计:手动子程序

当系统以手动方式测试时,CPU 在输入信号中检测到手动信号后调用手动子程序,完成相应操作。 (1) X 轴回原点启动 首先将系统归位,X 轴回原点后开始测试。X 轴回原点启动程序如图 10-71 所示。 图 10-71 X 轴回原点启动程序图 (2) Y 轴回原点启动 Y 轴回原点启动程序如图 10-72 所示。 图 10-72 Y 轴回原点启动程序图 (3) 原点回归中或手动正反转时调用伺服原点回归子程序 X、Y 轴回归原点过程启动,且正向、反向点动控制允许时,若 X、Y 轴运行方向确定,则调…

S7-200 的特殊存储器(SM)介绍

特殊存储器的标志位提供了大量 PLC 运行状态和控制功能,特殊存储器起到 CPU 与用户程序之间交换信息的作用,其标志可按位、字节、字和双字使用。 1. SMB0 字节(系统状态位) SM0.0——PLC 运行时该位始终为 1,是常 ON 继电器; SM0.1——PLC 首次扫描时为 1(一个扫描周期),用途之一是调用初始化; SM0.2——若保持数据丢失,该位为 1(一个扫描周期); SM0.3——开机进入 RUN 方式时置 ON(一个扫描周期); SM0.4——提供周期为 1 分钟、占空比 …

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的 BCD 转换为二进制码指令 BIN(23)

BIN 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.39 所示。 图 4.39 BIN 的梯形图符号及操作数数据区 当执行条件为 ON 时,BIN(23) 将 S 中的 BCD 数转换为等值的二进制数并存入 R,转换过程中 S 的内容保持不变。通常使用 BIN 指令将 BCD 数转换为二进制数,以便编程器或其他编程设备以十六进制(而非十进制)显示,也可用于将数据转换到二进制以执行二进制算术运算。 当 S 的内容不是 BCD 数时,出错标志位 25503 置 ON,且不执行该指令;当转换结果为 0000…

基于 PLC 的耐久度测试系统程序设计:伺服原点回归

(1) X 轴回原点及正反向运动时的 PTO 输出 由于 X 轴回原点的最终位置不确定,需先判断运动方向,再确定 PTO 输出的脉冲数。本例采用 0 通道的 PTO 输出。伺服原点回归子程序如图 10-78 所示。 图 10-78 伺服原点回归子程序图 (2) Y 轴回原点及正反向运动时的 PTO 输出 与 X 轴的过程相同,由于 Y 轴回原点的最终位置不确定,需先判断运动方向再确定 PTO 输出脉冲数。本例采用 1 通道的 PTO 输出。启动 PTO 输出脉冲程序如图 10-79 所示。 图 …

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的二进制转换为 BCD 码指令 BCD(24)

BCD 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.40 所示。 图 4.40 BCD 的梯形图符号及操作数数据区 当执行条件为 ON 时,BCD(24) 将 S 中的二进制数转换为等值的 BCD 数并存入 R,转换过程中 S 的内容保持不变。当转换后的 BCD 数据大于 9999 时,进位/错误标志位 25503 置 ON,且不执行该指令;当转换结果为 0000 时,相等标志位 25506 置 ON。

基于 PLC 的耐久度测试系统程序设计:自动走脉冲

(1) A 位置到 B 位置自动走脉冲 A 位置到 B 位置为 X 轴方向运动,长度为 18 mm。经计算后,VD200 存放 A 位置到 B 位置所需发出的脉冲数,VW50 存放置定的速度。自动走脉冲子程序如图 10-80 所示。 图 10-80 自动走脉冲子程序图 (2) B 位置到 C 位置自动走脉冲 B 位置到 C 位置为 Y 轴方向运动,长度为 35 mm。经计算后,VD204 存放该段位置所需发出的脉冲数,VW50 存放置定的速度。B 位置到 C 位置自动走脉冲程序如图 10-81 …

基于 PLC 的条形码识别

条形码识别设备一般通过通信接口与其他设备传输数据。PLC 可用自由通信口方式读取条形码信息,主要用到 3 个寄存器:SMB2、SMB3、SMB30。 (1) SMB2 通信接收字符缓冲器 SMB2 用于自由口通信方式下,存储从口 0 或口 1 接收到的当前字符,是一个暂存寄存器,一般应随后取走其中的内容。 (2) SMB3 通信校验结果寄存器 SMB3 在自由口通信时,由 PLC 通信接口按 SMB30 规定的奇偶校验方式对接收到的信号校验。若检测到错误,PLC 自动将 SMB3.0 置 1,据…

Modbus 通信协议和相关知识点

对施耐德产品而言,PLC 与 PLC 之间的通信方式有 Modbus TCP、EtherNet/IP 等;采用 Unity Pro 编程的 PLC 与施耐德驱动产品的通信方式还有 Modbus、CANopen(主要是 Premium 和 M340)、Modbus Plus、Profibus-DP 等。 Modbus 网络是施耐德设备最常用的通信方式之一。下面介绍 Modbus 的协议与内容,并对常用概念作细致说明,包括 Modbus RTU 的概念、总线极性偏置、CRC 循环冗余校验码的计算方法…

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