(1) A 位置到 B 位置自动走脉冲

A 位置到 B 位置为 X 轴方向运动，长度为 18 mm。经计算后，VD200 存放 A 位置到 B 位置所需发出的脉冲数，VW50 存放置定的速度。自动走脉冲子程序如图 10-80 所示。

图 10-80 自动走脉冲子程序图

(2) B 位置到 C 位置自动走脉冲

B 位置到 C 位置为 Y 轴方向运动，长度为 35 mm。经计算后，VD204 存放该段位置所需发出的脉冲数，VW50 存放置定的速度。B 位置到 C 位置自动走脉冲程序如图 10-81 所示。

图 10-81 B 位置到 C 位置自动走脉冲程序图

(3) C 位置到 D 位置自动走脉冲

以此类推，C 位置到 D 位置的走脉冲过程与上述两段位置类似，相应脉冲数与速度分别存储于对应的数据寄存器中。