SFTR(84) 指令用于产生可左移或右移数据的移位寄存器，其梯形图符号及可用操作数如图 4.33 所示。其中 E 应大于或等于 St，且二者必须在同一数据区。由于 SFTR 只有一个执行条件，其移位方向、数据输入端、移位脉冲端和复位端由控制通道 C 中的数据规定，C 的含义如图 4.34 所示。

图 4.33 SFTR 的梯形图符号及操作数数据区

图 4.34 控制通道 C 的含义

当执行条件为 ON 时，SFTR 开始工作：若控制通道复位端（bit15）为 ON，则 St 到 E 通道的数据及进位位 CY 全部复位为 0，且 SFTR 不能接收输入数据；若复位端为 OFF，则在移位脉冲端（bit14）为 ON 时，St 至 E 通道的数据按控制通道指定的移位方向（bit12）移位。左移时，St 至 E 的数据每个扫描周期左移一位，控制通道输入端（bit13）的数据移入开始通道 St 的 bit00，结束通道 E 的 bit15 移入进位位 CY；右移时，数据每个扫描周期右移一位，bit13 的数据移入结束通道 E 的 bit15，St 的 bit00 移入 CY。当执行条件为 OFF 时停止工作，此时复位信号不起作用，St 至 E 的数据及 CY 保持不变。

在图 4.35 中，00004 为 SFTR 的执行条件，IR200 为控制通道，可逆移位寄存器由 LR10、LR11 构成。00000 控制移位方向，00001 为数据输入端，以 00002 的微分信号作为移位脉冲。当 00004 为 ON 且 00003 也为 ON 时，LR10～LR11 及 CY 清 0；当 00004 为 ON 且 00003 为 OFF、00002 由 OFF 跳变为 ON 时，LR10～LR11 的移位方向取决于 00000：为 ON 则左移一位，为 OFF 则右移一位。左移时 00001 的状态移入 LR10 的 bit00，LR11 的 bit15 移入 CY；右移时 00001 移入 LR11 的 bit15，LR10 的 bit00 移入 CY。需注意，此处采用 00002 的微分信号作为移位脉冲，故仅在 00002 由 OFF 跳变为 ON 时移位一次；若直接以 00002 为移位脉冲，则在其为 ON 期间每个扫描周期都执行移位，移位次数将失去控制。当 SFTR 执行条件为 OFF 时，控制通道各控制位失效，LR10～LR11 及 CY 保持不变。

图 4.35 SFTR 指令的应用

图 4.36 中使用了 SFTR 的微分形式，00004 为 @SFTR 的执行条件。当 00004 由 OFF 跳变为 ON 时 SFTR 执行一次，控制通道各个控制位仅在一个扫描周期内有效。

图 4.36 @SFTR 指令的应用