PLC技术

基于 PLC 的条形码生产过程流水线结构

条形码在工业生产线上的应用较为广泛,例如产品出厂前各道工序的检验、成品入库等,都可借助条形码技术规范生产流程、提高检验手段与产品质量。下面以生产流水线中采用条形码技术为例进行说明。 图 8-2 为某公司生产流水线,共有 4 个工序和一个检验台,检验台用于最终检测工件是否合格,中间有一条传送带顺序传递工件。贴有唯一条形码标签的工件在生产线上装配加工,各工序上的作业者对经过本工序的工件加工。工件由传送带左端进入,经过 5 个工序后进入检验台,检验台作业者用条码枪采集工件条形码,将相关信息记录于出货系…

ATV32 变频器的 Modbus 通信

1. ATV32 变频器支持的 Modbus 协议功能码 ATV32 变频器仅支持 Modbus RTU 模式,Modbus 数据帧如图 9-7 所示。在 RTU 模式下,报文帧由时长至少为 3.5 个字符时间的空闲间隔区分,数据以二进制发送。ATV32 系列变频器支持的 Modbus 功能码见表 9-1(表中的读写以 PLC 侧视角归纳)。 图 9-7 Modbus 数据帧 表 9-1 Modbus 功能码 2. ATV32 变频器 Modbus 通信故障的管理 在【FLt】故障管理下的【SL…

基于 PLC 的条形码生产过程监控系统的实现

综合前述内容,该生产过程监控系统主要由条形码阅读器(条码枪)、条形码解码器、PLC、通信接口、RS-422 以及上位机构成,如图 8-3 所示。 图 8-3 系统硬件结构图 PLC 负责整个终端的控制。当条码枪采集到条形码后,经条形码解码器输入到 PLC 通信口,PLC 暂时保存条形码数据;待 PLC I/O 模块采集 OK/NG 直流电压信号后,将条形码与 OK/NG 信息在逻辑上对应起来,通过 RS-422 发送给上位机,同时可接收上位机的指令。因此,PLC 的主要工作是条形码信息的采集、产…

使用 Modbus 通信启停 ATV32 变频器控制电动机速度的编程

1. 软件需求 施耐德软件 Unity Pro 3.0。 2. 硬件需求 施耐德 PLC Unity Premium P53204M、Modbus 通信卡 TSX SCP 114 和变频器 ATV32。 3. 参数设置 通信设置:波特率 9600 b/s,通信格式 8EI,变频器从站地址设为 3(具体操作详见变频器部分)。读取变频器寄存器为状态字和输出频率(3201~3202),写寄存器为控制字和频率给定(8501、8502)。变频器组合模式采用出厂设置(组合通道),【给定 1 通道】(Fr1)…

基于 PLC 的条形码生产监控系统程序代码分析

本小节分析条形码识别系统的程序代码。为便于信息处理,整个系统以 4 个产品为一组进行检测,每个产品按测试流程分别到 4 个测试台测试,符合要求的确定为合格工件,不合格产品立即处理、不流入下一环节。 1. 主程序 (1) 系统初始化 系统初始化包括通信初始化、扫描器设置等内容:调用子程序 SBR0 对通信端口初始化,调用 SBR1 读取扫描器信息。系统初始化程序如图 8-4 所示。 图 8-4 系统初始化程序图 (2) 工作台 1 工件检测 以 4 个产品为一组测试,每个工件经过工作台 1 时,若…

使用 I/O Scanner input/output 提高 Modbus 通信效率

工程中使用 Modbus 与 ATV32 变频器通信时,可通过【通信】CON- 中的【通信扫描器输入】ICS- 的 I/O Scanner INPUT 和【通信扫描器输出】OCS- 下的 I/O Scanner Output 设置变量。这些 I/O Scanner INPUT 和 I/O Scanner Output 都有固定的地址可用于读写,I/O Scanner INPUT/Output 各有 8 个字。 1. 读取变频器参数 读取变频器参数的起始地址为 W12741~W12748,即 16…

基于 PLC 的条形码生产监控系统子程序 SBR0

该子程序主要用于通信初始化,并在每个工作台完成测试后送出相应的处理信息。PLC 依据这些信息进行处理,累计不合格产品数量并提供不合格产品编码信息,最后发送给上位机通知管理员进行产品改进。 (1) 通信端口初始化 通信端口初始化子程序如图 8-20 所示。 图 8-20 通信端口初始化子程序图 (2) 读取工作台 1 的条形码信息 按先前设计的通信协议,传送过程中按顺序处理:首先发送握手信息 16#31,接着发送第一个工件的条形码编码信息及工件 OK/NG 信息,最后完成通信。读取工作台 1 条形…

以太网的技术及概述

以太网(Ethernet)是当今现有局域网最通用的通信协议标准,具有很高的网络安全性、可操作性和实效性,能满足低成本、高效率、高智能的不同生产场合需求,为企业建立从现场设备层到控制层、管理层的交换以太网结构控制平台。 1. 以太网概述 以太网是 20 世纪 70 年代研制的一种基带局域网技术,使用同轴电缆作为公共传输通道,最初由 XEROX 公司研制,1980 年由 DEC、INTEL 和 XEROX 公司共同规范成形,后被作为 802.3 标准为 IEEE 采纳。以太网的核心思想是使用共享的公…

基于 PLC 的条形码生产监控系统中断程序

PLC 根据中断信息进行通信并执行相应处理,中断程序如图 8-27 所示。该实例未考虑生产过程中某加工工序遗漏或产品在传送到下一工序时出现混乱的情况,此类扩展可由读者自行编写,主要是在 SBR1 中对条形码阅读器接收到的信息进行处理来实现。 图 8-27 中断程序图

以太网协议与总线拓扑概念

1. 以太网协议 TCP/IP 协议没有 OSI 模型中的表示层与会话层。以太网应用层的协议包括 HTTP、SMTP、POP3、Modbus 和 UNI-TE 等,OSI 模型如图 9-20 所示。 图 9-20 OSI 模型 2. 总线拓扑 网络中的计算机等设备需以一定的结构方式连接,这种连接方式称为“拓扑结构”。常见拓扑结构有星型、环型、总线型以及星型和总线型结合的混合型四大类。 (1) 星型结构 星型结构有一个中心节点,各站点连接在中心节点上,中心节点通常是多端口设备(如集线器 HUB、交…

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