使用间隔定时器可执行高速、高精度的定时中断处理。CQM1H 提供三个间隔定时器（号码 0～2）。间隔定时器有两种操作模式：单次中断模式，定时时间一到只执行一次中…
CQM1-LSE01/LSE02 线性传感器接口单元可将线性传感器（如位移传感器）测量的电压或电流信号，根据已设定的定标值转换成相应数字量送到 PLC 输入通道…
CQM1H 有 5 条逻辑运算指令，均以通道为单位进行求反、与、或、异或和同或运算。 (1) 求反指令 COM(29) 求反指令也称补码指令。COM 的梯形图符…
CQM1H 的特色在于具有一系列内装板，通过它们可实现一般定位、多点高速计数输入、绝对旋转编码输入、模拟量输入/输出、模拟量设置以及连接到标准串行设备的串行通信…
步进指令用于在大型程序中为各程序段建立连接点，特别适用于顺序控制。通常把整个控制程序划分为一系列程序段，每段对应工艺过程的一部分。用步进指令可按指定顺序分别执行…
CQM1H-PLB21 脉冲 I/O 板支持两路最高 50 kHz（单相）或 25 kHz（两相）的脉冲输入，以及两路 10 Hz～50 kHz 的脉冲输出，从…
CQM1H 支持子程序功能。程序中需反复执行的程序段可编成子程序，主程序多次调用。与计算机中子程序类似：主程序调用子程序时，CPU 中断主程序执行、转去执行子程…
CQM1H-ABB21 绝对值编码器接口板对来自绝对值（ABS）旋转编码器的两路格雷二进制代码（即反转二进制代码）进行输入计数，最大计数速率为 4 kHz。使用…
数据控制指令主要指 PID 控制及一些专用数学指令，共 6 条。 (1) PID 控制指令 PID(-) PID 的梯形图符号及操作数数据区范围如图 4.79 …
CQM1H-AVB41 模拟设定板提供 4 路可变电阻校正，如图 4.95 所示。操作者可通过位于板前的 4 个可变电阻，设定一个 0000～0200 之间的 …
