使用间隔定时器可执行高速、高精度的定时中断处理。CQM1H 提供三个间隔定时器（号码 0～2）。间隔定时器有两种操作模式：单次中断模式，定时时间一到只执行一次中断；定时中断模式，以固定间隔周期性执行中断。

STIM 指令的梯形图符号及可用操作数如图 4.89 所示。

图 4.89 STIM 的梯形图符号及操作数数据区

执行条件为 ON 时，STIM 根据 C1 值完成下列 4 种功能之一。

1) 启动单次中断模式（C1=000～002）

C1=000～002 表示启动间隔定时器 0～2、激活单次中断模式，此时 C2 为计数设定值、C2+1 为时间间隔、C3 为中断子程序号。定时时间一到进行一次中断并执行相应子程序。设定规则：间隔定时器是递减计数器，从设定值 SV 开始按时间间隔递减计数。C2 为常数（BCD：0000～9999）时该常数即为递减计数器设定值 SV，时间间隔固定为 1 ms，故实际定时时间即该常数值（单位 ms），如 C2=#0010 则定时 10 ms；C2 为通道号时，通道内数据（BCD：0000～9999）为 SV，时间间隔由 C2+1 中的数据决定，C2+1 的数据范围为 0005～0320（BCD），表示 0.5～32 ms，实际定时时间=（C2 内容）×（C2+1 内容）×0.1 ms，范围为 0.5～319 968 ms。如 C2 内容为 0010、C2+1 内容为 0020，则定时 10×20×0.1=20 ms。C3 可为常数（BCD）或通道号：为常数时即为子程序编号，为通道号时通道内数据即为子程序编号，C3 指定的子程序编号范围为 000～255。

2) 启动重复中断模式（C1=003～005）

C1=003～005 表示启动间隔定时器 0～2、激活定时中断模式，C2 为计数设定值、C2+1 为时间间隔、C3 为中断子程序号，设定与单次模式相同。但定时中断模式下，经过一段定时时间后，在调用子程序的同时，计数器当前值 PV 再次恢复到设定值 SV 并重新递减计数，每隔一定时间发生一次中断，直到停止间隔定时器。

3) 读出间隔定时器 0～2 的当前值（C1=006～008）

可读出递减计数器减 1 的次数、时间间隔以及从上次减 1 到当前所经过的时间，进而计算定时开始到当前时刻的精确时间。读出的三个参数分别存放在 C2、C2+1、C3 中，其中 C3 的值应小于时间间隔。从定时开始到执行本指令的时间为（C2 内容 × C2+1 内容 + C3 内容）×0.1 ms。

4) 停止定时（C1=010～012）

C1=010～012 时停止间隔定时器 0～2 的工作，此时 C2、C3 固定为 000。

图 4.90 为用间隔定时器 1 每隔 2.4 ms（4×6×0.1 ms）执行一次中断的例子，此时 PLC 设置均为缺省值。

图 4.90 间隔定时器中断的应用实例