所谓自由制动过程，就是在没有任何制动措施情况下、断电后拖动系统转速的下降过程。根据电力拖动原理，自由制动过程中转速基本表达式如下： (3-25)式中 n 为 …
首先按式(2-1) 估算制动转矩： (2-1)式中 Mz 为制动转矩、GD 为电动机转动惯量、GD′ 为电动机负载折算到电动机侧的转动惯量、VQ 为制动前速度…
制动单元的功能是当直流回路电压超过规定限值时接通能耗电路、使直流回路经制动电阻释放能量。选择制动单元时，其工作最大电流是唯一依据，计算公式如下： (2-6)式…
所谓“直流制动”，一般指当变频器输出频率接近为零、电动机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组通入直流。当异步电动机定子绕组通入直流电流时，所产生的…
理论上若能控制电动机同步磁场转速缓慢下降，电动机发生同一转速特性跳转时特性曲线维持第一象限（图2-5(a) 虚线③），则降速过程可有效避免再生制动过程；当电动机…
利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机再生电能的方式称电阻制动，如图2-6 所示。其优点是构造简单、对电网无污染（与回馈制动作比较）、成本低廉；缺点是运行效率…
电容反馈制动是在电阻制动基础上实现一部分再生能量得到利用的制动方式，利用电容器存储再生能量、减少消耗在制动电阻上的再生能量。电容反馈制动的充电反馈回路采用可逆晶…
能耗制动采用在变频器直流侧设置制动单元组件、将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动（如图2-10），这是处理再生能量最直接的方法，将再生能量经专门能耗制动电路消耗…
对频繁启动、频繁制动或四象限运行的电动机，如何处理制动过程不仅影响系统动态响应、还存在经济效益问题。目前大部分通用变频器还不能通过单独一台变频器实现回馈制动。共…
制动电阻就是能耗制动电阻 RB。制动电阻选择包括电阻的阻值容量（功率）的选择，前者决定制动时流过电流大小、后者决定电阻允许发热量。因制动电阻通常工作在断续工作制…
