利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机再生电能的方式称电阻制动，如图2-6 所示。其优点是构造简单、对电网无污染（与回馈制动作比较）、成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时消耗大量能量、制动电阻容量将增大。一般在通用变频器中，小功率变频器（22 kW 以下）内置制动单元、只需外加制动电阻；大功率变频器（22 kW 以上）需外置制动单元与制动电阻。

图2-6 电阻制动原理图

实现能量回馈制动要求电压同频、同相控制、回馈电流控制等条件，必须采用有源逆变技术将再生电能逆变为与电网同频率同相位交流电回送电网、从而实现制动，如图2-7 所示。

图2-7 四象限运行图

回馈制动优点是能四象限运行、电能回馈电网提高系统效率；缺点是只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于 10%）才可采这种回馈制动方式，因发电制动运行时电网电压故障时间大于 2 ms 可能发生换相失败、损坏器件；回馈时对电网有谐波污染、控制复杂、成本较高。