能耗制动采用在变频器直流侧设置制动单元组件、将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动（如图2-10），这是处理再生能量最直接的方法，将再生能量经专门能耗制动电路消耗在电阻上转化为热能、故又称电阻制动，包括制动单元与制动电阻两部分。
图2-10 能耗制动和制动单元、制动电阻的连接方式
（1）制动单元：功能是直流回路电压 Ud 超过规定限值（如 660 V 或 710 V）时接通耗能电路、使直流回路经制动电阻以热能方式释放能量。分内置式与外置式，内置式适用小功率通用变频器、外置式适用大功率变频器或对制动有特殊要求的工况，原理上二者并无区别，制动单元都作为接通制动电阻的“开关”，含功率管、电压采样比较电路与驱动电路。
（2）制动电阻：用于将电动机再生能量以热能方式消耗的载体，含电阻阻值与功率容量两个重要参数。工程上常用波纹电阻与铝合金电阻，波纹电阻表面立式波纹利于散热、降低寄生电感量、选用高阻燃无机涂层保护电阻丝不被老化、延长寿命；铝合金电阻器耐气候性耐震动性优于传统瓷骨架电阻器、广泛用于要求高的恶劣工控环境、易紧密安装、易附加散热器、外形美观。
能耗制动过程：电动机在外力作用下减速、反转（含被拖动）时以发电状态运行、能量反馈回直流回路使母线电压升高；制动单元采样母线电压、到达导通值时功率开关管导通、电流流过制动电阻；制动电阻将电能转换热能、电动机转速降低、母线电压也降低；母线电压降至关断值时开关功率管截止、制动电阻无电流流过。