首先按式(2-1) 估算制动转矩:
(2-1)
式中 Mz 为制动转矩、GD 为电动机转动惯量、GD′ 为电动机负载折算到电动机侧的转动惯量、VQ 为制动前速度、VH 为制动后速度、MFZ 为负载阻转矩、Ti 为减速时间。一般电动机制动时内部存在一定损耗(约额定转矩 18%~22%),计算结果小于此范围时无需接制动装置。制动电阻阻值可按式(2-2) 计算:
(2-2)
式中 Rz 为制动电阻值、UZ 为制动单元动作电压值、Me 为电动机额定转矩。
制动单元工作过程中直流母线电压升降取决于常数 RC(R 为制动电阻阻值、C 为变频器内部电解电容容量)。制动电阻与电动机飞轮转矩密切相关、而飞轮转矩运行时是变化的,故准确计算制动电阻较困难,通常用经验公式取近似值:
Rz≥(2×UD)/Ie (2-3)
式中 Ie 为变频器额定电流、UD 为变频器直流母线电压。