理论上若能控制电动机同步磁场转速缓慢下降，电动机发生同一转速特性跳转时特性曲线维持第一象限（图2-5(a) 虚线③），则降速过程可有效避免再生制动过程；当电动机转速小于临界转速 n_k 时接入直流制动并控制直流能量大小与接入时间、理论上电动机仅经历有限能耗制动阶段、不会过热。直流制动主要设置 3 个内容，如图2-5(b) 所示。

图2-5 直流制动的设定

（1）开始转为直流制动时的起始频率 f_db。

（2）施加于定子绕组的直流制动电压 U_db。因定子绕组直流电阻很小、直流制动电压调节范围通常为主电路直流电压的 0～10%。

（3）直流制动时间 t_db 不可能和实际制动时间正好一致、为保制动效果通常设置略大一些。

图2-5(a) 为直流制动中电动机转速随时间变化规律：运行信号控制下变频器首先缓慢连续降频、达到 f_db 后开始直流制动、此时输出频率为零。系统参数设置中降速时间 t_z、起始频率 f_db、制动电流 I_db 与制动时间 t_db 的设置很重要、直接关系生产机械准确定位与电动机正常运行。若采用西门子 6SE21 系列变频器，参数设置如下：

·P372=1：启用直流制动功能。

·P373（I_db）：直流制动电流大小设置、直接关系制动转矩大小，系统惯性越大其值应越大；可选范围 20%～400% 电动机额定电流、工程经验值可在 60% 左右反复调整。

·P374（t_db）：输入直流时间设置，时间不宜过长否则电动机过热、但比实际停机时间应略长否则进入自由滑行状态，可选范围 0.1～99.9 s、应结合实际反复调整。

·P375（f_db）：直流制动开始频率，应尽可能小、必须在临界转速 n_k 以下否则电动机过热，工程经验值可在 10 Hz 左右反复调整。

P373、P374、P375 选择不当均会引起电动机过热、需现场反复调整测试。变频器输出频率由正常工作 fx 降至 f_db 的时间 t_z 虽不在直流制动参数组设置、但其设置十分关键：时间过短电动机将运行至第二象限、发生再生制动、引起电动机过热。