所谓自由制动过程，就是在没有任何制动措施情况下、断电后拖动系统转速的下降过程。根据电力拖动原理，自由制动过程中转速基本表达式如下：
　　(3-25)
式中 n 为 t 秒时的转速（r/min）、n_MN 为电动机额定转速（r/min）、τ_p 为供水拖动系统机械时间常数（s），时间常数 τ_p 大小主要与拖动系统惯性（用飞轮力矩 GD² 表达）有关。

通常电动机切断电源后停机时间在 2.2 s 以上、最长者甚至超过 2 min。由此判断电动机自由制动过程中时间常数约在 (0.7～1.0) s 以上、τ_p≥(0.7～1.0) s，其转速变化曲线如图3-29 所示。

图3-29 水的位能具有阻止水泵继续旋转示意图