为适应工业控制要求，CQM1H 的 PLC 除开关量控制外，还能实现温度、压力、流量、速度等过程变量的模拟量控制，以及适用于光电传感器、接近传感器等输入的传感器控制等特殊功能。除内装板外，CQM1H 还可使用 CQM1 提供的全部特殊功能单元，这些单元在 CPU 统一协调管理下独立处理相应任务；为减轻 CPU 负担，它们具有自己的 CPU 和存储器，以提高整体处理速度和系统性能。本节介绍 CQM1 的模拟量输入/输出单元、温度控制单元及线性传感器接口单元。

CQM1-AD041 模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取 4 路模拟量信号值，需与 CQM1-IPS01 或 CQM1-IPS02 模拟电源单元一起使用。

(1) 性能特点

① 输入模拟量路数最多 4 路/单元，也可用 DIP 开关选择使用 2 路。
② 输入信号范围：电压输入可选 1～5 V、0～10 V 或 -10～+10 V，电流输入为 4～20 mA。
③ 分辨率：电压或电流输入均为满量程 1/4000。
④ 精度：25 ℃ 时 ±0.5%，0～55 ℃ 时 ±1.0%。
⑤ 转换速度最大 2.5 ms（1 路），即转换数据每 10 ms（2.5 ms×4）刷新一次。
⑥ 转换输出数据为 12 位二进制数码：-10～+10 V 对应 F830～07D0（Hex），0～10 V 对应 0030～0FD0（Hex），1～5 V（4～20 mA）对应 0030～0FD0（Hex）。转换后的数据存放在分配给模拟输入单元的输入通道中，读取输入通道内容即可使用。

(2) 系统配置与设定

模拟量输入单元按图 4.98 安装在 CQM1H 的 CPU 上，可任意安装在电源单元左边或右边。

图 4.98 系统配置及 I/O 通道分配

模拟量输入单元一般占用 4 个输入通道，模拟电源单元不占用 I/O 通道。注意：特殊功能单元的 I/O 通道与开关量 I/O 通道总数不能超过 CPU 规定的总数。例如采用 CQM1H-CPU11 或 CPU21，每个系统可用 I/O 通道总数不超过 16 个；采用 CPU51 或 CPU61 则总数不超过 32 个，且输入、输出各不超过 16 个通道。若模拟输入单元只有一个或两个模拟输入，可将 DIP 开关第 9 脚置 OFF，使其只占用两个输入通道。

电路板上的 DIP 开关（出厂位置如图 4.99 所示）确定工作方式：第 1～8 脚为输入范围设定（见表 4.22），第 9 脚为输入通道数设定（ON 占 4 通道、OFF 占 2 通道），第 10 脚为均值处理功能设定（ON 启用、OFF 禁用）。

图 4.99 模拟输入单元的 DIP 开关

表 4.22 输入范围设置