欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的中断控制指令

2017-06-04 75 0

CQM1H 具有外部输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断和串行通信板中断功能。执行中断时立即停止执行主程序并产生一个断点,转去执行中断子程序,执行完毕返回主程序断点继续执行。中断处理子程序与一般子程序一样,在主程序后用 SBN(92)、RET(93) 指令定义。

中断的优先级为:外部输入中断 = 高速计数器 1 或 2 的中断 > 间隔定时器中断 = 高速计数器 0 中断 > 串行通信板中断。中断处理中若发生更高优先级的中断,则停止当前中断子程序转去处理新中断,待其结束后再继续原中断处理;若接到相等或更低优先级的中断,则待当前中断处理完后再处理新中断。相同优先级中断同时发生时,按以下顺序处理:外部输入中断 0 > 外部输入中断 1 > 外部输入中断 2 > 外部输入中断 3 > 高速计数器中断 1 > 高速计数器中断 2;间隔定时器中断 0 > 间隔定时器中断 1 > 间隔定时器中断 2 > 高速计数器中断 0。

外部输入中断在规定的中断输入端子(IR00000~IR00003)上外接输入信号,有两种模式:① 输入中断模式,中断输入端子一旦接通立即产生中断,可检测长度为 100 μs 的信号;② 计数器中断模式,中断输入端子被接通若干次才产生中断,最高计数频率为 1 kHz。间隔定时器中断指设定定时时间到时产生一次中断,或每隔一定时间执行一次中断。高速计数器中断指高速计数器计数当前值与目标值相等时,或当前值落在一定范围内时产生中断。外部输入中断子程序号固定,外部输入中断 0~3 分别对应中断输入端子 IR00000~IR00003,并分别调用子程序 000~003。

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