温度控制单元用于将温度传感器检测到的温度值转换为 BCD 码送到指定输入通道。CQM1H 的温度控制单元有两种类型：一种使用热电偶（含 K 型和 J 型），型号为 CQM1-TC001/TC002；另一种使用铂电阻温度计，型号为 CQM1-TC101/TC102。

(1) 性能特点

① 输入传感器和设定点的范围如表 4.24 所示。

表 4.24 传感器与设定点范围

② 温度控制范围：设定值范围 ±10%。
③ 外部输入回路数：2 个回路，也可经 DIP 开关选择 1 个回路。
④ 控制模式：开关（ON/OFF）模式和带正反馈电路的 PID 控制模式两种。
⑤ 输出模式：CQM1-TC001/TC101 为 NPN 晶体管输出，CQM1-TC002/TC102 为 PNP 晶体管输出。
⑥ 最大开关能力：24 VDC 时最大 100 mA。
⑦ 开关模式控制滞后值 0.8 ℃/℉，可人工设置。
⑧ PID 控制时比例 P 值为 40、积分 I 值为 240、微分 D 值为 40，控制周期 20 s、采样周期 1 s、输出刷新周期 1 s，均可人工设置。

(2) 开关设置与接线

温控单元接入其他 PLC 单元前，应设置电路板上的 DIP 功能开关（表 4.25）。DIP 开关出厂时均为 OFF。反向控制主要用于加热器控制：温度低于设定温度时加热器输出增加；正常控制用于制冷控制：温度高于设定温度时冷却水输出增加。

表 4.25 温控单元的 DIP 开关功能

图 4.111(a) 为 TC001 与热电偶及控制对象的接线图，有两路输入可接两个热电偶，冷端调整器不能拆卸；只用一个回路控制时连接回路 1 的端子。图 4.111(b) 为 TC101 与铂电阻及控制对象的接线图。

图 4.111 温控单元的接线图

对温控单元分配通道时，每路分别分配输入、输出通道。例如采用两回路控制时，输入通道分别为 IR001、IR002，输出通道为 IR100、IR101。

(3) 编程举例

本例只采用一个回路控制，如图 4.112 所示。输入通道为 IR001、输出通道为 IR100，DM0000 作为设定值存储地址（按表 4.25 范围设定），DM0001 为输入处理值存储地址。使用时先进行初始化处理，处理值为 FFFF，完成后完成标志 IR016.00 为 ON。

图 4.112 温控单元的基本程序