PLC技术

FX 系列 PLC 的串行通信协议通信

串行通信中还有一种协议通信。它传送的不是直接的信息而是指令，这些指令是预先制定的一些协议。与无协议通信交换二进制码不同，协议通信传送的都是 ASCII 字符串，双方都要对接收到的字符串进行剖析。这种方式常用于 PLC 与计算机或智能装置之间的通信。一些主要的协议指令见表 5.4。 表 5.4 主要协议指令 FX 系列中的 FX-232AW 接口、A 系列中的 AD51E、AJ71C24 等通信模块都具有协议通信功能。FX 系列通信接口适合一台计算机与一台 FX 系列 PLC 通信，而 AJ71C…

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三菱 FX 系列 PLC 的状态转移（SFC）图

在顺序控制中，把每一个工序称为一个状态，当一道工序完成后转到下一道工序，可表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮 1 s 循环进行，则状态转移图如图 4-1 所示：每个灯亮表示一个状态，用一个状态器 S，相应负载和定时器连接在状态器上，相邻两个状态器之间用一条短线表示转移条件。当转移条件满足时，会从上一个状态转移到下一个状态，上一个状态自动复位；若要使输出负载保持，则应用 SET 驱动负载。每个状态转移图都应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面，初始状态器要通过外部条件或其…

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三菱 PLC 的 CC-Link 网络系统简介

三菱 A 系列可编程序控制器中，远程 I/O 通信系统称为控制和通信链路系统，简称 CC-Link。CC-Link 链路系统的“控制”功能体现在用远程通信的方法对远程设备进行控制，其系统构成方式属于下位链接。 (1) 系统简介 CC-Link 系统的组成如图 5.17 所示。系统中能挂接的设备有主站、远程 I/O 站、远程装置站、本地站（从站），合作制造商的产品也可挂接。这些设备或模块可通过 RS-485 总线构成简单、高速的通信系统。 图 5.17 CC-Link 系统 1) 主站：用于控制远…

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三菱 FX 系列 PLC 的步进指令与编程

1. 步进指令概述 步进指令有 STL 指令和 RET 指令。STL 为步进开始指令，后面的操作数只能是状态器 S，在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始；RET 为步进结束指令，后面没有操作数，表示状态流程结束，用于返回主程序（母线）。STL 和 RET 指令的使用说明如图 4-4 所示。 图 4-4 STL、RET 指令使用说明（a）状态图；（b）梯形图；（c）指令表 2. 状态转移图与梯形图的转换 用步进指令编程时，先画出状态转移图，再将其转换成梯形图和指令表。状态转移图、梯形图和指令…

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PLC 的 CC-Link 数据链接通信数据结构

链接通信是在网络节点之间自动交换预定区域内数据的方式。在 CC-Link 系统中，网络通信属于链接通信，预定区域为链接模块提供的缓冲存储器，它自动与远程模块交换信息。链接通信不需了解设备之间的通信过程，更不需编写设备通信程序，链接模块已完成了这些工作——它既能接收远程模块数据，也能发送数据到远程模块。只要了解主站链接单元和远程模块的数据映射关系即可进行数据收发，映射关系如图 5.18 所示。 数据通信涉及三个数据结构：链接模块占主站（或本地站）中的 I/O 信号、链接模块提供的缓冲存储器，以及链…

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三菱 FX 系列 PLC 的步进指令的应用

解决顺序控制问题时可采用步进指令，用步进指令编程时可按以下几步进行： (1) 根据控制要求分配 I/O 地址并画出状态流程图； (2) 把状态流程图转换成梯形图； (3) 对梯形图进行运行调试。 下面通过实例说明用步进指令编程的方法。 例 4-2 两种液体混合装置如图 4-8 所示，YV1、YV2 电磁阀控制流入液体 A、B，YV3 电磁阀控制流出液体 C；H、M、L 为高、中、低液位感应器，M 为搅拌电动机。控制要求：初始状态容器内为空、各电磁阀关闭、M 停转；按下启动按钮后 YV1 打开流入…

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PLC 的 CC-Link 网络通信过程

在主站与远程站的通信过程中，主站掌握主动权、远程站处于被动状态，二者属于主从关系。主站能够依次与其他远程装置交换信息，因此在通信前主站必须了解系统中远程模块的个数、各模块的站号等，这些信息全部存储在缓冲存储器或 EEPROM 内。通信开始时，主站利用缓冲存储器或 EEPROM 中的参数进行初始化，这一过程称为数据链接启动。数据链接启动成功后，主站即可与远程装置交换信息：主站链接模块依次接收远程模块发来的数据存入缓冲存储器，并把缓冲存储器中的数据传送给远程模块。 从系统启动到主站与远程站正常通信必…

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PLC 编程中的十进制

在 PLC 编程中经常要用到数制和编码的知识。日常生活中人们习惯用十进制数，而计算机中为便于表达和处理各种信息广泛采用二进制数，写程序时也常用八进制数和十六进制数。用数码或文字、符号来表示一个特定过程一般称为编码，表达一个数的大小和正负的不同方法则称为码制。 十进制采用 0～9 共 10 个数码，按“逢十进一，借一当十”的进位规则计数。例如十进制数 368.78 可按位展开（见附图）。由此可知，不同位置的数字具有不同的含义。 下面引入计数制的几个概念： · 数码：组成一种计数制的基本成分。对任意…

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PLC 的 CC-Link 数据链接通信编程实例

编写 CC-Link 通信程序要实现三大功能：参数设定、启动数据链接和数据读写。下面通过一个实际例子说明程序设计，系统如图 5.19 所示。 图 5.19 远程 I/O 系统图 主站采用 A3NCPU 模块，带有两个输入模块 AX41、AX42 和两个输出模块 AY41、AY42；主站链接模块 AJ61BT11 与 5 个远程 I/O 站构成 CC-Link 通信网。主站站号设定为 0，AJ65BTBI-16D 设为 1 号站、AJ65BTC1-32D 设为 2 号站、AJ65BTB1-16T …

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PLC 编程中的二进制

在计算机中广泛采用二进制，二进制数具有以下特点：数码为 0、1；基数为 2；权重为 2ⁱ；运算规则为“逢二进一，借一当二”。 可以把二进制数 1010.01 展开为：1010.01=1×2³+0×2²+1×2¹+0×2⁰+0×2⁻¹+1×2⁻²。 在计算机中广泛采用二进制主要有如下优、缺点： (1) 容易实现。二进制数只有“0”和“1”两个数码，容易物理实现，例如三极管的截止和饱和、灯泡的灭和亮、脉冲的有和无、电压的高和低等。只要规定其中一种状态表示“1”、另一种表示“0”，即可用一位二进制数表…

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