三菱 PLC 的 CC-Link 网络系统简介

2017-06-04 83 0

三菱 A 系列可编程序控制器中,远程 I/O 通信系统称为控制和通信链路系统,简称 CC-Link。CC-Link 链路系统的“控制”功能体现在用远程通信的方法对远程设备进行控制,其系统构成方式属于下位链接。

(1) 系统简介

CC-Link 系统的组成如图 5.17 所示。系统中能挂接的设备有主站、远程 I/O 站、远程装置站、本地站(从站),合作制造商的产品也可挂接。这些设备或模块可通过 RS-485 总线构成简单、高速的通信系统。

图 5.17 CC-Link 系统

CC-Link系统

1) 主站:用于控制远程 I/O 站、远程装置站和本地站。一个 CC-Link 通信链路系统必须有一个主站,它是系统的核心。在安装有 CPU 模块的机架上安装一块 A1SJ61BT11(AnS/A2US 系列)或 AJ61BT11(A 系列)链接模块,并用设定开关设定为主站。

2) 远程 I/O 站:仅能处理开关量的远程站,只是一个远距离的开关量模块,置于生产现场直接与现场设备连接。现场开关量的输入经它最终传送到主站,主站对现场设备的控制最终传送到远程 I/O 站并通过其输出。

3) 远程装置站:能处理开关量和数字量的远程站。处理开关量时相当于远程 I/O 站,此外它还能把现场的模拟量信号转换成数字量后传送到主站,或把主站传来的数字量转换成模拟量信号输出。

4) 本地站(从站):具有 CPU 并能与主站和其他本地站通信的站。一个 CC-Link 系统可有多个本地站,在安装有 CPU 模块的机架上安装 A1SJ61BT11 或 AJ61BT11 链接模块,用设定开关设定为本地站。

CC-Link 系统中,主站本身是独立的可编程序控制器,可运行用户程序,除完成远程功能外还通过本机安装的模块(如 I/O)对本地设备控制;从站本身也是独立可编程序控制器,可运行用户程序并通过本站模块对本地设备控制。

整个 CC-Link 系统采用 RS-485 总线连接,传输介质为双绞线;在主站和最后一个站要接入终端电阻,电阻跨接在 D+ 和 D- 之间。系统还具有备用主站功能:当主站出错时,通过切换到备用主站使数据链接继续进行,保证系统正常运行。

(2) 系统配置

1) 站号与站数:任一模块接入 CC-Link 系统必须有一个对应站号(地址号),即给模块编号。不同模块所占站数不同,一个模块占 2 个站时站号也分配两个。远程站的站数已固定,本地站占用的站数可设定(1~4);站号通过模块面板上的站号设置开关设定,主站站号设为 0,其他站设为 1~64。一个主站总共能连接 64 个远程 I/O 站、远程装置站或本地站,但需满足一定条件。表 5.5 列出了 CC-Link 系统最多连接站数、最长传输距离等参数。

A1SJ61BT11、AJ61BT11 链接模块是特殊功能模块,安装到机架上占用本站 32 个 I/O 点,即 32 个输入点 Xn0~X(n+…(后续略)。

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