PLC 的 CC-Link 数据链接通信数据结构

2017-06-04 73 0

链接通信是在网络节点之间自动交换预定区域内数据的方式。在 CC-Link 系统中,网络通信属于链接通信,预定区域为链接模块提供的缓冲存储器,它自动与远程模块交换信息。链接通信不需了解设备之间的通信过程,更不需编写设备通信程序,链接模块已完成了这些工作——它既能接收远程模块数据,也能发送数据到远程模块。只要了解主站链接单元和远程模块的数据映射关系即可进行数据收发,映射关系如图 5.18 所示。

数据通信涉及三个数据结构:链接模块占主站(或本地站)中的 I/O 信号、链接模块提供的缓冲存储器,以及链接模块提供的 EEPROM 存储器(仅用于保存已设定参数,以免断电后参数丢失)。

1) I/O 信号

I/O 信号中,输入信号反映链接模块的各种状态,输出信号用于对链接模块进行设定和控制。各信号意义如下(n 为链接模块所占 I/O 号)。

① 输入信号表示的状态:Xn0 模块错误;Xn1 数据链接状态在源站;Xn2 参数设置状态;Xn3 数据链接状态在其他站;Xn4 模块复位完成;Xn6 通过缓冲存储器参数正常完成数据链接启动;Xn7 通过缓冲存储器参数错误完成数据链接启动;Xn8 通过 EEPROM 参数正常完成数据链接启动;Xn9 通过 EEPROM 参数错误完成数据链接启动;XnA 参数寄存到 EEPROM 正常完成;XnB 参数寄存到 EEPROM 错误完成;XnF 模块准备好。

② 输出信号表示的动作:Yn0 刷新指令;Yn4 模块复位要求;Yn6 通过缓冲存储器参数要求数据链接启动;Yn8 通过 EEPROM 参数要求数据链接启动;YnA 要求寄存参数到 EEPROM 中。

2) 缓冲存储器

缓冲存储器用于主/本地站模块与 PLC CPU 的数据交换,大小为 8k,主要存储的数据区有:参数信息区域、远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWw)、远程寄存器(RWr)、链接特殊继电器(SB)、链接特殊寄存器(SW)。

① 参数信息区域:在缓冲存储器 0~5FH 地址空间,存储链接模块进行链接所需的参数,主要有以下参数(1H 设置连接的远程/本地站数等,后续参数略)。

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