在顺序控制中，把每一个工序称为一个状态，当一道工序完成后转到下一道工序，可表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮 1 s 循环进行，则状态转移图如图 4-1 所示：每个灯亮表示一个状态，用一个状态器 S，相应负载和定时器连接在状态器上，相邻两个状态器之间用一条短线表示转移条件。当转移条件满足时，会从上一个状态转移到下一个状态，上一个状态自动复位；若要使输出负载保持，则应用 SET 驱动负载。每个状态转移图都应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面，初始状态器要通过外部条件或其他状态器驱动，如图 4-1 中由 M8002 驱动；一般状态器一定要通过来自其他状态的 STL 指令驱动，不能从状态以外驱动。

图 4-1 状态转移图

下面通过具体例子说明状态转移图的画法。

例 4-1 有一送料小车，初始位置在 A 点。按下启动按钮后小车在 A 点装料，装料时间 5 s，装完后驶向 B 点卸料 7 s，卸完又返回 A 点装料，装完后驶向 C 点卸料，如此规律为 B、C 两点送料循环进行。按下停止按钮时，一定送完一个周期后停于 A 点。画出状态转移图。

图 4-2 送料小车示意图

分析：从状态转移图中可以看出以下几点。

(1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。

(2) 按下启动按钮 X4，M0 接通，状态可以向下转移；按下停止按钮，M0 断开，当状态转移到 S0 时由于 M0 断开不能往下转移，小车停在原点位置。

(3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（图 4-3(b)）。

图 4-3 控制送料小车状态转移图（a）状态转移图；（b）梯形图