解决顺序控制问题时可采用步进指令，用步进指令编程时可按以下几步进行：

(1) 根据控制要求分配 I/O 地址并画出状态流程图；
(2) 把状态流程图转换成梯形图；
(3) 对梯形图进行运行调试。

下面通过实例说明用步进指令编程的方法。

例 4-2 两种液体混合装置如图 4-8 所示，YV1、YV2 电磁阀控制流入液体 A、B，YV3 电磁阀控制流出液体 C；H、M、L 为高、中、低液位感应器，M 为搅拌电动机。控制要求：初始状态容器内为空、各电磁阀关闭、M 停转；按下启动按钮后 YV1 打开流入液体 A，液位满至 M 时 YV1 关闭、YV2 打开流入液体 B，液满至 H 时 YV2 关闭，M 搅拌 20 s，然后 YV3 打开流出混合液 C；液位减至 L 时开始计时，20 s 后容器内液体全部流出、YV3 关闭，完成一个周期并自动开始下一周期。按下停机按钮时必须等到一个完整周期完成才能停止，中途不能停；各工序能单独手动控制。

图 4-8 混合装置示意图

分析：

(1) 根据控制要求分配 I/O 地址。输入信号：X0 启动按钮、X1 停止按钮、X2 低位传感器 L、X3 中位传感器 M、X4 高位传感器 H、X10 手动/自动选择（ON 自动、OFF 手动）、X11 手动流入液体 A、X12 手动流入液体 B、X13 手动流出液体 C、X14 手动启动搅拌机 M。输出信号：Y1 电磁阀 YV1、Y2 电磁阀 YV2、Y3 电磁阀 YV3、Y4 搅拌机 M。

(2) 画出状态转移图。自动运行时要求容器内是空的（三个液位传感器断开）、各电磁阀关闭、搅拌电动机停止，即 Y1、Y2、Y3、Y4 均为 OFF。原点条件程序见附图；当 M0 为 ON 时表示符合自动运行的初始状态。状态转移图如图 4-9 所示。

图 4-9 液体混合装置的状态转移图