时钟数据加法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-111 所列。 表 6-111 时钟数据加法指令 指令梯形图如图 6-181(a) 所示。 指令说明…
回原点指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-126 所列。 表 6-126 回原点指令 指令梯形图如图 6-196 所示。 图 6-196 回原点指令…
时钟数据减法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-112 所列。 表 6-112 时钟数据减法指令 指令梯形图如图 6-182(a) 所示。 指令说明…
变速脉冲输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-127 所列。 表 6-127 变速脉冲输出指令 指令梯形图如图 6-199 所示。 图 6-199…
时钟数据读出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-113 所列。 表 6-113 时钟数据读出指令 指令梯形图如图 6-183 所示。 图 6-183…
增量驱动指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-128 所列。 表 6-128 增量驱动指令 指令梯形图如图 6-200 所示。 图 6-200 增量驱…
时钟数据写入指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-115 所列。 表 6-115 时钟数据写入指令 指令梯形图如图 6-184 所示。 图 6-184…
绝对位置驱动指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-129 所列。 表 6-129 绝对位置驱动 指令梯形图如图 6-204 所示。 图 6-204 绝…
格雷码变换指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-117 所列。 表 6-117 格雷码变换指令 指令梯形图如图 6-186(a) 所示。 指令说明:该…
(1) 点位控制指令 FNC156(ZRN)、FNC157(PLSV)、FNC158(DRVI)及 FNC159(DRVA)编程时均可多次使用,但应注意: ① …