(1) 点位控制指令 FNC156（ZRN）、FNC157（PLSV）、FNC158（DRVI）及 FNC159（DRVA）编程时均可多次使用，但应注意：

① 不可出现双线圈现象，即不可同时有两条指令驱动同一个目标线圈，因目标线圈仅限 Y000、Y001，指令多次使用时极易产生双线圈现象。

② 当指令执行条件 OFF 后，必须等该指令目标元件对应的脉冲输出监控标志（Y000 对应 M8147、Y001 对应 M8148）OFF 后，再经一个扫描周期方可再次驱动同一指令。

③ FNC157 PLSY、FNC159 PLSR 的目标元件也是 Y000 与 Y001，故最好用 FNC158 DRVI 来代替 FNC157 和 FNC159。如一定要使用 FNC157 和 FNC159，前三条注意事项也适用。

④ Y000、Y001 做高速输出时的性能指标：电压 DC 5 V～24 V，电流 10 mA～100 mA，输出频率小于 100 kHz。

(2) 相关器件表（表 6-130 和表 6-131）。

表 6-130 相关器件表

表 6-131 相关器件表

(3) 与 MR-J2 型伺服放大器的连接例（图 6-208）。

① 当进行绝对位置检测时，将与可编程控制器相连接。

② 由于 CN1A、CN1B、CN2 和 CN3 接口形状相同，往往容易接错插头导致故障发生。

③ 将限位开关接于伺服放大器侧。

④ 务必使用晶体管输出方式。

图 6-208 与 MR-J2 型伺服放大器连接