变速脉冲输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-127 所列。

表 6-127 变速脉冲输出指令

指令梯形图如图 6-199 所示。

图 6-199 变速脉冲输出指令梯形图

指令说明：

① 指令中各操作数的含义：

· [S] 指定输出脉冲频率，16 bit 指令 10 Hz～32767 Hz、32 bit 指令 10 Hz～100 kHz；
· [D1] 指定脉冲输出点，仅限 Y000 与 Y001，必须用晶体管输出单元；
· [D2] 指定旋转方向控制输出点，(D2)=ON 正转、[D2]=OFF 反转。

② 在脉冲输出过程中可自由改变输出脉冲频率，故称变速输出。启动/停止时没有加/减速过程，如需软启动/停止，可利用 RAMP（FNC67）指令改变 [S] 的值。

③ 在脉冲输出过程中指令驱动接点 OFF，则不经减速立即停止脉冲输出。指令驱动接点 OFF 后，在脉冲输出中标志（Y000 对应 M8147、Y001 对应 M8148）仍为 ON 期间不可再次驱动本指令。

④ 旋转方向的正/反由脉冲输出频率 [S] 的正、负号决定。

⑤ 相关软元件如下：

· [D8141（高位）、D8140（低位）] 向 Y000 输出脉冲数，反转时减少（32 位）；
· [D8143（高位）、D8142（低位）] 向 Y001 输出脉冲数，反转时减少（32 位）；
· [M8145] Y000 脉冲输出停止（立即停止）；
· 后续元件见附图。