1. ATV32 变频器支持的 Modbus 协议功能码

ATV32 变频器仅支持 Modbus RTU 模式，Modbus 数据帧如图 9-7 所示。在 RTU 模式下，报文帧由时长至少为 3.5 个字符时间的空闲间隔区分，数据以二进制发送。ATV32 系列变频器支持的 Modbus 功能码见表 9-1（表中的读写以 PLC 侧视角归纳）。

图 9-7 Modbus 数据帧

表 9-1 Modbus 功能码

2. ATV32 变频器 Modbus 通信故障的管理

在【FLt】故障管理下的【SLL】Modbus 故障管理参数中，可设置发生通信故障时变频器的处理模式，出厂设置为自由停车，即 Modbus 通信故障后切断变频器输出。当与 PLC 通信的变频器较多时，推荐延长【Modbus 超时】时间，最大可设为 30 s。

3. 变频器 Modbus 网络口的位置与接口针脚定义

ATV32 变频器的 Modbus 安装口位于变频器右中部，采用 RJ45 接口，如图 9-8 所示；与 Modbus 通信有关的 RJ45 针脚定义如图 9-9 所示（从下往上看，最下面针脚为 1）。

图 9-8 ATV32 Modbus 接口的位置

图 9-9 RJ45 变频器 Modbus 接口针脚的定义

4. 施耐德 PLC 与变频器的 Modbus 通信接线

以 Premium P53204 及 SCP114、CM4030 为例，软件使用 Unity Pro 5.0。TSX SCP114 Modbus RS-485 卡与 TSX SCP CM-4030 电缆连接后插入 Premium P53204M 的 PCMCIA 插槽，CM-4030 的裸露端与双绞线裸露端连接，双绞线的 RJ45 端接到 ATV32 变频器，系统硬件构架与连接如图 9-10 所示。其中：(1) TSX SCP CM-4030（3 m）为 6 芯电缆，插头端插入 SCP114，飞线端与双绞线连接；(2) ATV32 的 RJ45 通信端口支持 CANopen 和 Modbus 通信；(3) 标准 RJ45 双绞线一端为 RJ45 接头，另一端与 CM-4030 电缆的飞线连接。