PLC技术

基于 PLC 的电梯系统控制设计

电梯控制系统较为复杂，根据电梯系统的工作特点采用 PLC 控制，其系统结构框图如图 9-2 所示。整个系统分为 5 个部分：主控系统为 PLC，控制系统的所有动作；轿厢内部分有楼层选择按钮、显示、传感器等；轿厢外部分有呼叫按钮、楼层显示；井道部分有安全装置、限位开关、行程开关等；曳引机部分有电动机和变频控制器。 图 9-2 电梯系统控制结构图 关键部件的具体说明如下。 (1) 轿内控制按键盒：内有各层的轿内楼层呼叫按键（1、2、3…）、开门按键、关门按键、紧急呼叫按键、报警器、司机旋钮等，连接 …

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MAC 地址与 IP 地址概念

1. MAC 地址 MAC（Media Access Control）地址通常指网络设备的物理地址。网络中任何一台设备（计算机、路由器、交换机等）都有唯一的 MAC 地址，用于在网络中唯一标识自身。大多数 MAC 地址由设备制造商写入硬件内部，是一个 6 字节的二进制串，通常写成十六进制并以冒号分隔，例如 00:E0:FC:20:0A:8C。该地址由 IEEE 负责分配，前三个字节为厂商代码，后三个字节为该厂商所制造产品的系列号，世界上每个以太网设备都具有唯一的 MAC 地址。 2. IP 地址…

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基于 PLC 的电梯系统控制的基本功能

电梯的运行过程即电梯轿厢的启动、运行、停车过程，如图 9-3 所示，大致可分成以下几种情况。 图 9-3 电梯的运行过程分析图 1. 电梯的向上行驶 电梯轿厢在呼叫和控制下由低楼层驶向高楼层，具体分为以下过程：① 上行过程中出现单一的上行呼叫信号；② 上行过程中出现另外的上行呼叫信号；③ 上行过程中出现多个上行呼叫信号；④ 上行过程中出现下行呼叫信号。 2. 电梯的向下行驶 电梯轿厢在呼叫和控制下由高楼层驶向低楼层，具体分为：① 下行过程中只出现单一的下行呼叫信号；② 下行过程中出现另外的下行呼…

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以太网组网的硬件

连接网络首先要使用传输线，它是网络的基本要求。常见传输线有同轴电缆、双绞线、光纤和无线电波四种基本类型，每种都满足一定的网络需要并解决相应的网络问题。 (1) 同轴电缆 同轴电缆的中心是铜芯，外有绝缘层、屏蔽层与外包皮，如图 9-21 所示。由于这种结构，同轴电缆对外界具有很强的抗干扰能力，是局域网最普遍使用的传输介质。 (2) 双绞线 在局域网中双绞线使用非常广泛，因其低成本、高速度和高可靠性。双绞线分为屏蔽双绞线（STP）和非屏蔽双绞线（UTP），均由两根绞在一起的导线形成传输电路，如图 9…

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基于 PLC 的电梯轿厢在行驶过程中没有其他呼叫

电梯运行中会出现多种情况，轿厢在每种情况下具有不同的运行动作。下面结合电梯运行进行相应的逻辑分析。 轿厢在行驶过程中没有另外的呼叫信号，指电梯运行中只出现单一呼叫信号，轿厢只完成启动、停车、再启动、再停车的过程，到达目的楼层后停车待客。 (1) 出现单一的上行呼叫信号 如图 9-4 所示，轿厢无呼叫时停于井道某一层；出现上行呼叫时轿厢启动到达呼叫楼层，开门上客、延时关门，再次启动到达目标楼层，开门下客、延时关门，停在当前楼层待客。具体分为三种情况： · 轿厢所在楼层 ＞ 呼叫楼层：轿厢向下行驶到…

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TCP 协议简介

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是基于传输层的一种协议，协议定义见 RFC 793，是 Internet 中使用最广泛的协议之一。 TCP 是面向连接、可靠的协议，能把报文分解为若干段，在目的站重新装配这些段，并支持重发未被接收的段。TCP 在两台设备之间提供全双工连接，允许高效地交换大量数据。它使用滑动窗口协议高效利用网络，由于很少干预底层投递系统，因而可适应多种传输系统；借助流量控制，TCP 能使不同速度的系统相互通信。 报文段是 TCP 的…

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基于 PLC 的电梯轿厢在行驶过程中出现另外的呼叫

轿厢在行驶过程中出现另外的呼叫信号，指电梯运行中出现了两个呼叫信号。轿厢通过完成启动、停车、再启动、再停车的过程，到达最后目的楼层后停车待客。 (1) 出现另外的上行呼叫信号 如图 9-6 所示，轿厢无呼叫时停于井道某一层；出现上行呼叫后轿厢启动，向初始呼叫楼层运行，途中又出现另外的上行呼叫信号。轿厢根据所在楼层比较呼叫信号，依次到达不同的呼叫楼层（开门上客、延时关门）和不同的目的楼层（开门下客、延时关门），完成停车、再启动、再停车过程，最终到达最后目的楼层停车待客。 图 9-6 非单一上行呼叫…

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施耐德 Quantum PLC 支持的两种以太网协议

施耐德电气是工业以太网的坚定支持者、推广者与使用者。自 2007 年施耐德加入 ODVA 以来，已实现 Modbus TCP 与 EtherNet/IP 之间的技术融合。目前施耐德电气既支持传统的 Modbus TCP，也支持 EtherNet/IP 协议。 (1) Modbus TCP/IP 的网络模型 Modbus TCP/IP 使用以太网 OSI 模型中的五层，如图 9-25 所示。第一层物理层提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器兼容；第二层数据链路层把信号格式化为包含源/目的硬件地址…

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Profibus 的通信模型

Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准，广泛用于制造业自动化、流程工业自动化以及楼宇、交通、电力等领域。 Profibus-DP 是 Profibus 的一部分，是一种高速、低成本通信方式，用于设备级控制系统与分散式 I/O 之间的通信。ATV32 变频器必须选用 VW3A3607 可选卡才能支持 Profibus 现场总线，该卡支持的波特率从 9.6 kb/s 到 12 Mb/s，总线上最多站数（主站+从站+repeater 等）为 126。对 VW3A3607…

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ATV32 变频器与触摸屏的 Modbus 串行通信软硬件配置

ATV32 变频器和 Magelis XBTGT 系列触摸屏在工程中应用广泛。第九章已详细介绍过 Modbus 网络通信的原理和方法，本案例主要说明 ATV32 变频器与 Magelis XBTGT 系列触摸屏 Modbus 串行通信的具体操作方法。 1. 主要硬件 ATV32 变频器、XBTGT5230 触摸屏、网线、水晶头。 2. 主要软件 变频器设置软件 SoMove Lite 1.3.2，触摸屏组态软件 Vijeo-Designer V4.4 或以上版本（本文使用 V6.0）。 3. M…

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